Kiyomi Sakura ist eine Nebenfigur, auf die Squid Girl bei einem ihrer frühen Streifzüge an Land trifft. Ihre erste Begegnung fand statt, als Squid Girl eine Familie ärgern wollte, indem sie an der Tür klingelte und weglief. Sie wurde von Chizuru Aizawa erwischt, die zufällig die Familie kannte. Um Ärger zu vermeiden, behauptete Squid Girl, sie warte auf eine Freundin namens Kiyomi. Durch einen Zufall kam Kiyomi genau in diesem Moment vorbei, was zu einer Vorstellung und dem Beginn ihrer Freundschaft führte.

Was das Aussehen betrifft, ist Kiyomi ein durchschnittlich großes Mittelschulmädchen, das ungefähr im gleichen Alter wie Squid Girl zu sein scheint. Sie hat braunes Haar, das sie normalerweise in zwei Zöpfen trägt, braune Augen und eine große runde Brille. Ihre übliche Kleidung ist ihre Mittelschuluniform, obwohl sie, wenn sie Squid Girl im Lemon Beach House besucht, ein schlichtes gelbes Oberteil trägt. Ihr Badeanzug ist ein rosafarbener Rüschen-Bikini.

Kiyomi hat eine sehr sanfte, ruhige und freundliche Persönlichkeit. Sie ist eine treue Freundin, die geduldig Squid Girls oft exzentrische und aufdringliche Eskapaden erträgt. Ihre sanfte und bescheidene Art ermöglicht es ihr, mit fast jedem auszukommen, den sie trifft, und es war diese Eigenschaft, die Squid Girl bei ihrer ersten Begegnung bezauberte.

Als Squid Girls engste menschliche Freundin spielt Kiyomi eine bedeutende Rolle dabei, die Kluft zwischen der im Meer lebenden Eindringlingin und der menschlichen Welt zu überbrücken. Sie rekrutiert Squid Girl für ihre Mittelschul-Baseballmannschaft, als ein Spieler fehlt – eine Erfahrung, die es Squid Girl ermöglicht, noch mehr Freunde unter Kiyomis Klassenkameraden zu finden. Später gründen einige dieser Mitschüler den Squid-Girl-Invasionsclub, der den Kreis der Menschen, die Squid Girls einzigartige Präsenz zu schätzen wissen, weiter vergrößert.

Kiyomis wichtigste Beziehungen drehen sich um Squid Girl, die sie als beste Freundin betrachtet. Diese enge Bindung ist eine Quelle intensiver Eifersucht für Sanae Nagatsuki, die eine obsessive Schwärmerei für Squid Girl hegt. Kiyomi ist auch mit ihren anderen Mittelschul-Mitschülern befreundet, darunter Tomomi Mochizuki, Ayano Watanabe und Yuka Nishimura.

Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Kiyomi hauptsächlich dadurch, dass sie Squid Girl in ihr bestehendes soziales Leben integriert und der Meeresinvasion hilft, einen Platz unter gewöhnlichen menschlichen Schülern zu finden. Während Kiyomi keine Kampffähigkeiten oder übernatürlichen Kräfte besitzt, liegt ihre bemerkenswerte Fähigkeit in ihrer sozialen Gewandtheit. Sie schließt leicht Freundschaften und wirkt als beruhigender Einfluss, wobei sie oft Situationen glättet, die Squid Girls impulsives Verhalten sonst verkomplizieren könnte. Ihre Hauptrolle ist es, eine freundliche und akzeptierende menschliche Freundin zu sein, die Squid Girl zeigt, dass nicht alle Landbewohner Feinde sind, die es zu besiegen gilt, sondern potenzielle Begleiter, die man schätzen sollte.