Kiyoka Kudō steht als Oberhaupt der angesehenen Familie Kudō der Spezialen Anti-Grotesquerie-Einheit vor, einer militärischen Truppe, die gegen übernatürliche Wesen namens Grotesquerien kämpft. Als zweites Kind und einziger Sohn von Tadakiyo und Fuyu Kudō wurde er hauptsächlich von der Kindermädchen Yurie aufgezogen, da seine Mutter abwesend war. Diese Erziehung führte zu seiner Vorliebe für ein bescheidenes Privathaus anstelle des Familienanwesens, um den politischen und sozialen Druck zu vermeiden. Bemerkenswert ist sein auffälliges Äußeres – langes, helles Haar, zarte Gesichtszüge und porzellanartige Haut –, das öffentliche Aufmerksamkeit erregt, insbesondere von Frauen, obwohl er gleichgültig bleibt. Anfangs wurde er als kalt und rücksichtslos wahrgenommen, aufgrund von Gerüchten über flüchtende Verlobte, doch seine Distanziertheit rührt von seinem Unbehagen gegenüber Gier, Statusstreben oder Arroganz. Er verachtet besonders stark geschminkte oder eingebildete Frauen, Eigenschaften, die er mit seiner Mutter und früheren Brautkandidatinnen verbindet, was ihn dazu veranlasst, die Aufrichtigkeit seiner Partnerinnen zu testen und abrupte Ablehnungen auszusprechen. Als mächtigster Gaben-Nutzer seiner Generation verfügt Kiyoka über diverse übernatürliche Fähigkeiten: Elektrokinese (Blitze erzeugen/manipulieren), Pyrokinese (Feuerkontrolle), Kryokinese (Eismanipulation), Barrierentechniken (undurchdringliche Kraftfelder), Vertrautentechniken (Papierkonstrukte zur Verfolgung/Überwachung) und Geistersicht (Erkennen von Grotesquerien). Seine Kampffähigkeiten und Führung sicherten ihm das Kommando, und er trainierte Soldaten, um Bedrohungen der Kaiserhauptstadt zu neutralisieren. Kiyokas Charakter entwickelt sich durch seine Beziehung zu Miyo Saimori. Anfangs misstrauisch bei ihrem arrangierten Heiratstreffen, deutet er ihre Sanftmut fälschlich als Unaufrichtigkeit. Als er von ihrer missbräuchlichen Vergangenheit erfährt – von den Saimoris wie eine Dienerin behandelt und aufgrund vermeintlicher Gabenlosigkeit ohne Bildung –, wird er beschützend, stattet sie mit angemessener Kleidung aus, vereint sie mit ihrer Betreuerin Hana und verlangt Entschuldigungen von ihrer Familie. Er macht ihr offiziell einen Antrag, nachdem sie ihm einen selbstgemachten Haarschmuck schenkt. Als Miyo von ihrer Stiefmutter und Halbschwester entführt wird, stürmt Kiyoka das Saimori-Anwesen, überwältigt die Entführer mit seinen Fähigkeiten und rettet sie aus einem verschlossenen Lagerhaus. Er lehnt Kaya Saimoris Versuch ab, Miyo als Verlobte zu ersetzen. Nach dem Brand des Anwesens unterstützt er Miyos Besuch der Ruinen und besiegelt ihre Verlobung. Später bittet Kiyoka seine Schwester Hazuki, Miyo in adeliger Etikette zu unterweisen, obwohl Miyos Erschöpfung ihre Beziehung kurzzeitig belastet. Bei der Untersuchung von Miyos Albträumen entdeckt er ihre Abstammung von der Familie Usuba, enthüllt ihre versiegelte „Traumsicht“-Fähigkeit und verbindet sie mit ihrem Cousin Arata Tsuruki (später als Arata Usuba enthüllt). Nach einer Niederlage im Duell gegen Arata aufgrund von Halluzikinese stimmt Kiyoka vorübergehend Miyos Unterbringung unter Usuba-Vormundschaft zu. Als Grotesquerien seine Seele befallen, fällt er ins Koma; Miyo rettet ihn mithilfe der Traumsicht. Während dieser spirituellen Prüfung versöhnen sie sich, als er sich für frühere Frustrationen entschuldigt und ihre Bindung bekräftigt. Neben Miyo pflegt Kiyoka distanzierte Beziehungen zu seinen Eltern – insbesondere zur streitsüchtigen Mutter Fuyu – und verlässt sich auf Hazuki und Untergebenen Yoshito Godō. Seine Führung wird weiter auf die Probe gestellt, als ein Kult unter Führung des Usuba-Nachkommen Naoshi Usui ihn framt, was zu seiner Gefangennahme und temporären Machtlosigkeit führt. Dennoch schickt er einen Vertrauten, um Miyo zu schützen.