Joe Katsuragi ist einer der Hauptprotagonisten der Geschichte. Er ist ein junger Mann, der zusammen mit seinem Partner Jin Tsurasawa ein Deserteur von Phantom ist, einer Elite-Militäreinheit, die von der herrschenden Logos-Klasse eingesetzt wird, um die unterdrückte Revenus-Bevölkerung zu kontrollieren. Joe hat dunkles Haar, das in einigen Quellen als schwarz oder grau beschrieben wird, und seine Augen werden oft als entweder ein Farbton von Aquamarin oder Braun angegeben.

In Bezug auf seine Persönlichkeit ist Joe durch seine Stille und Zurückhaltung geprägt. Er ist ein Mann weniger Worte und zeigt eine ruhige, coole und gefasste Fassade. Trotz seines schweigsamen Wesens ist er äußerst beschützend und zeigt tiefe Loyalität gegenüber seinem Partner Jin und später eine verborgene, aber tiefe Fürsorge für das junge Mädchen Sana. Ein besonders einzigartiges und prägendes Merkmal ist seine emotionale Reaktion nach dem Kampf; wann immer er seinen Gladiator-Mech pilotiert, fließen Tränen unkontrolliert über sein Gesicht. Joe selbst betrachtet dieses Phänomen fast als einen neutralen Nebeneffekt des Pilotierens, obwohl es seiner ansonsten tödlichen und gefassten Natur eine komplexe Ebene hinzufügt.

Joes Motivationen sind eng mit seinen Beziehungen verbunden. Seine Loyalität zu Jin ist die treibende Kraft hinter seinen Handlungen. Während seines Dienstes bei Phantom fürchteten viele von Joes früheren Partnern entweder seine Fähigkeiten oder wurden getötet, als sie versuchten, seine Intensität zu erreichen. Jin war einzigartig darin, dass er bei Joe blieb, und im Gegenzug entwickelte Joe eine unzerbrechliche Bindung zu ihm. Aus diesem Grund folgte Joe Jin ohne Zögern, als dieser beschloss, von Phantom zu desertieren. Ihre Entscheidung zu fliehen wird durch die Mitnahme von Sana, einem mysteriösen Mädchen, das von mehreren Fraktionen verfolgt wird, noch verstärkt. Joes Rolle in der Geschichte ist daher die eines Beschützers und einer Waffe; er ist die primäre Kampfkraft der kleinen Gruppe, die ihre tödlichen Fähigkeiten einsetzt, um die Kräfte abzuwehren, die sie jagen, während sie versuchen, Sanas wahre Bedeutung zu verstehen.

Innerhalb der Erzählung dient Joe als das kalte und effiziente Gegenstück zum ausdrucksstärkeren Jin. Während beide ehemalige Phantom-Operative sind, ist Joe derjenige, der den Feind typischerweise direkt angreift, sei es unbewaffnet, in einem Light Warrior-Anzug oder beim Steuern eines Gladiators. Seine Entwicklung ist subtil und reicht von seiner anfänglichen Rolle als stiller Sidekick bis hin zu einer zentraleren heldenhaften Rolle im Verlauf der Geschichte. Seine stoische Fassade offenbart langsam eine menschlichere Seite, während seine Bindung zu Sana und Jin tiefer wird, was seine Identität als bloßes Werkzeug des Kampfes in Frage stellt.

Joes Fähigkeiten sind beeindruckend und vielfältig. Er ist ein Experte im unbewaffneten Kampf, ein erfahrener Pilot und versiert in der Mech-Kriegsführung. Ob er zu Fuß oder in seiner Maschine kämpft, er erledigt Feinde mit alarmierender Leichtigkeit. Diese tödliche Fertigkeit machte ihn zu einem unschätzbaren Aktivposten für Phantom, aber auch zu einem Außenseiter unter seinen Kameraden, was letztendlich die Bindung festigte, die er mit dem einzigen Partner teilt, der ihn nicht verlassen hat.