Milfeulle Sakuraba ist das erste designierte Mitglied der Moon Angel Troupe und pilotiert den Emblem Frame namens Lucky Star. Sie ist ein siebzehnjähriges Mädchen mit einer natürlich optimistischen und unbeschwerten Veranlagung, die sich durch ihre außergewöhnlich fröhliche Art und ausdrucksstarke Körpersprache auszeichnet. Bevor sie zum Militär ging, arbeitete sie als Kellnerin in einem Café am Strand, während sie eine Militärakademie besuchte. Ihr prägendstes Merkmal ist ihr außergewöhnliches Glück, das sich als Talent zeigt, längst verlorene Schätze zu entdecken, Lottoscheine zu gewinnen und gefährlichen Situationen wie Schüssen, Explosionen und sogar Beinahe-Todeserfahrungen unverletzt zu entkommen. Allerdings kann dieses Glück manchmal nach hinten losgehen und ungewolltes Unglück für die Menschen in ihrer Umgebung bringen. Milfeulle ist sehr geschickt im Kochen und Backen, insbesondere bei Desserts, und sie bereitet oft Mahlzeiten und Snacks für ihre Teamkameradinnen zu. Zu ihren Hobbys gehört das Zubereiten von Tee und Kuchen. Sie ist zutiefst fürsorglich und altruistisch, immer bereit, anderen zu helfen, egal ob Freund oder Feind, und sie ist das vertrauensvollste und zugänglichste Mitglied des Teams, das von Anfang an volles Vertrauen in ihren Kommandanten hat. In Bezug auf wichtige Beziehungen kennt sie Ranpha Franboise am längsten, seit ihrer Zeit an der Akademie, und Ranpha schimpft oft sanft mit ihr. Sie hegt romantische Gefühle für ihren Kommandanten, Takuto Meyers, und wird leicht verärgert, wenn er anderen Mitgliedern der Truppe Aufmerksamkeit schenkt. Sie macht sich auch Sorgen, wenn Prinz Shiva Shatoyan sich weigert, die von ihr zubereiteten Mahlzeiten zu essen. Milfeulle hat eine jüngere Schwester namens Apricot Sakuraba. Im Laufe der Geschichte bleibt ihre überschwängliche und manchmal tollpatschige Art bestehen, aber sie zeigt während Missionen ein starkes Pflichtbewusstsein und Entschlossenheit, indem sie ihr Glück und ihre Kochkünste einsetzt, um ihr Team zu unterstützen. Die Blumen auf ihrem Kopf können sich drehen, damit sie fliegen oder in der Luft schweben kann.