Kaoru ist eine der Zwillingspriesterinnen, die der Familie Mido dienen, einem Clan mächtiger Spiritualisten und Exorzisten. Sie wird stets zusammen mit ihrer älteren Zwillingsschwester Hikaru gesehen, wobei die beiden ein nahezu untrennbares Paar bilden. Kaoru zeichnet sich durch ihr langes, dunkles Haar und ihr ruhigeres, zurückhaltenderes Wesen aus, das im Gegensatz zu Hikarus hitzigerer und durchsetzungsfähigerer Persönlichkeit steht. Die beiden jungen Mädchen sind verschiedenen Männern innerhalb der Familie Mido versprochen; während Hikaru dem Hauptprotagonisten Kouhei ergeben ist, ist Kaoru seinem Cousin Seiji versprochen.

Kaoru wird als eine spirituelle Verbündete eingeführt, die in den Haushalt der Midos zieht, wo sie Teil des chaotischen Alltags neben Kouhei, Hazuki und ihrer Schwester wird. Ihre Hauptrolle in der Geschichte ist die einer Nebenfigur, die hilft, Kouhei und Hazuki vor verschiedenen Vampirbedrohungen zu schützen, darunter der mächtige Graf Kinkel. Als Teil des Mido-Clans ist sie in spirituellen Künsten und Exorzismus ausgebildet, was sie zu einer fähigen Kämpferin gegen übernatürliche Feinde macht. Ihre Fähigkeiten werden jedoch oft für komödiantische Effekte genutzt, insbesondere wenn sie und Hikaru in kleinliche Rivalitäten mit dem Vampir Hazuki verwickelt sind.

Ihre Persönlichkeit ist im Allgemeinen sanft, höflich und pflichtbewusst. Sie agiert oft als die besonnenere und reifere Gegenstück zu ihrer Schwester und versucht häufig, die lauten Streitereien zu schlichten, die zwischen Hikaru und Hazuki ausbrechen. Trotz dieser ruhigen Fassade teilt Kaoru die intensive Loyalität und Hingabe ihrer Schwester gegenüber der Familie Mido. Sie nimmt ihre Pflichten und ihr Versprechen gegenüber Seiji sehr ernst und zeigt ihm gegenüber eine beschützende und fürsorgliche Seite. Gleichzeitig beteiligt sie sich an der komödiantischen Konkurrenz mit Hazuki um Kouheis Aufmerksamkeit und Zuneigung, tut dies jedoch typischerweise mit weniger eifersüchtigen Ausbrüchen als Hikaru, sondern zeigt stattdessen einen stillen, wettbewerbsorientierten Zug.

Kaoru besitzt spirituelle Kräfte, die für die Familie Mido üblich sind, und kann böse Geister und Vampire wahrnehmen und bekämpfen. Sie kann Ofuda, oder Talismane, für Siegel- und Reinigungsrituale erschaffen und verwenden. In einer bemerkenswerten Darstellung der übernatürlichen Überlieferungen der Serie wird offenbart, dass Kaoru eine Doppelnatur hat. Sie ist nicht vollständig menschlich und besitzt die Fähigkeit, sich in ein Katzenmädchen zu verwandeln, komplett mit Katzenohren, einem Schwanz und scharfen Krallen, was ihr im Kampf verbesserte körperliche Fähigkeiten verleiht. Diese Verwandlung ist oft mit ihrem emotionalen Zustand oder dem Konsum von Blut verbunden und verwischt die Grenzen zwischen ihrer Rolle als Monsterjägerin und den Kreaturen, die sie bekämpft.

Im Verlauf der Geschichte entwickelt sich Kaorus Beziehung zur Hauptbesetzung von einfacher Rivalität zu einer komplexeren familiären Bindung. Während sie und Hikaru Hazuki zunächst als Rivalin um Kouheis Zuneigung betrachten, kommen sie schließlich zu einem gegenseitigen Verständnis und widerwilligem Respekt füreinander und arbeiten oft zusammen, um größere gemeinsame Feinde zu bekämpfen. Ihre Entwicklung ist mit ihrem Pflichtbewusstsein und ihren wachsenden Verbindungen zu denen, die sie beschützt, verbunden. In späteren Handlungsbögen, insbesondere in der Manga-Fortsetzung, gerät Kaoru in erhebliche Gefahr, wie zum Beispiel, als sie in einen Diener des Vampirs Freya verwandelt wird, was die Protagonisten dazu zwingt, sich den Grenzen ihrer Kräfte und der wahren Natur ihrer Bindungen zu ihr zu stellen, was ihrer Figur eine Schicht von Tragik und Dringlichkeit verleiht.