Poe Aijee ist eine Soldatin der Moonrace in der Dianna Counter, der Militärmacht, die Königin Dianna Soreil bei ihrer Rückkehr zur Erde in Turn A Gundam begleitet. Sie ist eine junge Frau von etwa zwanzig Jahren mit sehr kurzem schwarzem Haar, violetten Augen und einem gepflegten, scharfgesichtigen, etwas androgynen Erscheinungsbild. Sie dient als Offizierin und erreicht schließlich den Rang eines Leutnants.

Ihr markantestes Merkmal ist ihre fragile emotionale Fassung. Stur, stolz und Niederlagen intensiv verabscheuend, ist sie auch schnell zu Tränen gerührt und bricht in Weinen aus, wann immer eine Operation scheitert, so oft, dass ihre Kameraden sie die Heulsuse Poe nennen, ein Spitzname, der einer Episode der Serie ihren Titel gibt. Sie ist nicht boshaft oder unehrlich; vielmehr versucht sie aufrichtig, ihre Pflichten zu erfüllen, aber sie gerät leicht in Panik und ihr Urteilsvermögen neigt dazu, unter Druck zu zerbrechen.

Ihre Rolle in der Geschichte ist von Anfang an erheblich. Sie steigt mit der ersten Rückkehrflotte als Pilotin der riesigen Wodom-Mobilpanzerung zur Erde hinab. Obwohl ihr befohlen wurde, nicht anzugreifen, wird sie durch wiederholte Belästigungen der Propellerflugzeuge der Erd-Miliz provoziert und feuert, der Wut nachgebend, die Schiffsabwehr-Strahlkanone des Wodom. Dieser Schuss erweckt die schlummernde Turn A Gundam und eröffnet effektiv den Krieg zwischen Mond und Erde. Von diesem Punkt an fordert sie die Turn A, die sie den Schnurrbart nennt, wiederholt heraus und wird fast jedes Mal besiegt, kehrt in Tränen zur Basis zurück.

Ihre Motivationen werden von widersprüchlichen Loyalitäten geprägt. Sie ist Dianna aufrichtig ergeben, wird aber frustriert über das Beharren der Königin darauf, alles durch Dialog zu lösen. Diese Frustration macht sie empfänglich, als ihr Vorgesetzter, Kapitän Phil Ackman, ihr schmeichelt und sie mit der Aussicht verführt, Königin zu werden. Sie schließt sich dem Putsch an, den Phil gegen Dianna inszeniert, hilft, das Schlachtschiff Soleil zu erobern, und unterstützt den Plan, einen neuen Staat zu gründen. Dennoch verschwindet ihre Loyalität zu Dianna nie vollständig: Als ihr befohlen wird, die Frau, die die Putschfraktion für Dianna hält, gewaltsam zurückzuholen, zögert sie und weint, hin- und hergerissen zwischen ihrem Eid auf die Königin und Phils Befehlen.

Ihre wichtigsten Beziehungen ändern sich im Verlauf der Geschichte. Sie gerät ständig mit Harry Ord, dem Kapitän von Diannas königlicher Garde, aneinander, und die beiden stehen sich manchmal sogar auf dem Schlachtfeld gegenüber; am Ende der Serie jedoch kämpfen sie Seite an Seite, und Poe liefert sich einen Nahkampf mit der gewaltigen Turn X. Als Gym Gingnhams Streitkräfte auf der Erde einfallen, akzeptiert sie Diannas Rückkehr, versöhnt sich mit der Erd-Miliz und der Dianna Counter und schließt sich dem gemeinsamen Kampf gegen den neuen Feind an. Nach dem Krieg wird sie Assistentin des Archäologen Sid Munzer und widmet sich der Ausgrabung der antiken Ruinen des Mountain Cycle.

Als Pilotin sind ihre Fähigkeiten mit Mobilen Anzügen respektabel: Neben dem Wodom fliegt sie später einen Silver SUMO. Ihr Verhalten in Operationen ist jedoch von wiederholten Fehlern geprägt. Der gefährlichste ereignet sich während einer Verfolgung eines Kameraden, der Atomsprengköpfe gestohlen hat; als der Mann sich weigert, sie herauszugeben, feuert sie wütend und beharrlich Strahlen auf die Sprengköpfe, trotz der Warnungen ihres Flügelmanns und obwohl sie die Krater einer früheren Explosion gesehen hat, und riskiert eine Detonation, die sie alle vernichtet hätte.