R.D. ist ein junger Mann, der den Großteil seines Lebens in Blue City auf dem Planeten Zi verbracht hat. Sein Vater Harris verließ ihn, als er sehr jung war, und seine Mutter hat er nie wirklich gekannt. Trotzdem prägte der Einfluss seines Vaters den Verlauf seines Lebens: Harris widmete sich der Suche nach dem legendären Alpha Zoid, einem Zoid, von dem man glaubte, dass es mächtiger sei als jedes andere, und R.D. begann leidenschaftlich an dessen Existenz zu glauben, basierend auf den Gerüchten, die sein Vater hinterlassen hatte. R.D. ist entschlossen, in die Fußstapfen seines Vaters zu treten und das Alpha Zoid selbst zu finden.

Um dieses Ziel zu unterstützen, arbeitet R.D. als Lieferjunge für eine Firma namens Mach Storm, die auch als Zoid-Kampfteam agiert. Er wird ein lizenzierter Zi-Fighter und der Pilot des Liger Zero. Zu Beginn seiner Reise ist er noch kein erfahrener Zoid-Pilot, und er wird als vorlaut und etwas unverantwortlich beschrieben, mit einer lockeren und gelegentlich faulen Persönlichkeit. In seinem ersten Coliseum-Kampf trifft er auf ein Team, das in der Lage ist, Zoids miteinander zu fusionieren, was ihn in diesen Aspekt des Zoid-Kampfes einführt. Später entdeckt er, dass sein eigenes Zoid ebenfalls zur Fusion fähig ist, und er wird die dritte Person, die sein Fuzor-Zoid, den Fire Phoenix, findet. Nach einer knappen Begegnung im Kampf gegen seinen Rivalen Blake rettet der Fire Phoenix Liger Zero und R.D., und schließlich lernt er, die beiden Zoids zum mächtigen Liger Zero Phoenix zu fusionieren.

Trotz seiner unbeschwerten Art kümmert sich R.D. sehr um seine Freunde und wird alles tun, um sie zu beschützen. Er betrachtet den Liger Zero auch als Freund und nicht nur als Maschine und entwickelt eine enge Bindung zu seinem Zoid. Seine Beziehungen sind zentral für seine Geschichte: Seine Rivalität mit Blake, der den Berserk Fury pilotiert, ist eine ständige Quelle der Spannung, da die beiden immer versuchen, sich gegenseitig zu übertreffen. Innerhalb von Mach Storm arbeitet er mit Teamkollegen wie Hop, Sweet, Helmet und Sigma zusammen, und er wächst zu jemandem heran, auf den sich andere verlassen können. Seine ungelösten Gefühle gegenüber seinem Vater, der ihn in jungen Jahren verließ, treiben seine Entschlossenheit an, sich zu beweisen und die Suche nach dem Alpha Zoid fortzusetzen.

Im Verlauf der Serie reift R.D. erheblich. Er beginnt als unerfahrener und etwas sorgloser junger Mann und entwickelt sich zu einem erfahrenen Piloten und fähigen Anführer. Seine Rolle in der Geschichte erweitert sich über persönlichen Ehrgeiz hinaus, als er und Mach Storm sich einer Verschwörung bewusst werden, die Kontrolle über Blue City zu übernehmen, und dagegen kämpfen, wobei seine Suche nach dem Alpha Zoid mit diesen größeren Ereignissen verflochten ist. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören sein Wachstum als Zoid-Pilot, seine einzigartige Fähigkeit, Fusionen mit seinen Partner-Zoids durchzuführen, um den Liger Zero Phoenix zu erschaffen, und seine sich entwickelnde Führungsqualität, die ihn allesamt zu einer zentralen Figur in den Schlachten und Konflikten seiner Welt machen.