Chibi-Usa ist die Tochter von Usagi Tsukino und Mamoru Chiba aus dem 30. Jahrhundert, wo sie als Neo-Queen Serenity und König Endymion regieren. In ihrer eigenen Zeit ist sie als Small Lady bekannt, eine Prinzessin von Crystal Tokyo. Ihr richtiger Name ist ebenfalls Usagi, aber sie wird Chibi-Usa genannt, was „kleines Kaninchen“ bedeutet – ein Spitzname, der ihre geringe Statur und ihre Verbindung zu ihrer Mutter widerspiegelt. Sie ist ungefähr neun Jahre alt und wurde am 30. Juni geboren, was ihr das Sternzeichen Krebs verleiht.

Chibi-Usas Persönlichkeit ist eine Mischung aus kindlicher Frechheit und dem tiefen Wunsch, als reife, anmutige Dame gesehen zu werden. Sie gerät oft mit ihrer Mutter Usagi aneinander, da die beiden viele der gleichen Fehler teilen, darunter eine Vorliebe für Streitereien, eine Neigung zur Sturheit und eine Abneigung gegen Lernen. Chibi-Usa hat eine besondere Vorliebe für Pudding und das Sammeln von hasenmotivischen Gegenständen, während sie bekanntermaßen Karotten nicht mag. Zu ihren Hobbys gehört Zeichnen, und ihre Stärke ist es, andere dazu zu bringen, ihr zu geben, was sie will.

Ihre Hauptmotivation während ihres Auftretens ist zweigeteilt: ihre Eltern und die Zukunft von Crystal Tokyo zu retten und sich selbst als würdige Prinzessin und Sailor Guardian zu beweisen. Chibi-Usa reist zunächst in die Vergangenheit, um den legendären Silberkristall, auch bekannt als Ginzuishou, zu holen, den sie braucht, um das Leben ihrer Mutter zu retten. Diese Mission wird dadurch erschwert, dass der Kristall ohne ihr Wissen ein Teil von ihr geworden war. Der Schurke Wiseman nutzte ihre Schuldgefühle und Unsicherheiten aus, manipulierte sie und verwandelte sie in die dunkle Erwachsenenform namens Black Lady, eine korrupte Version ihres Traums, eine schöne Dame zu werden.

In der spezifischen Geschichte von „Amis erste Liebe“ spielt Chibi-Usa eine unterstützende Rolle, indem sie als Beobachterin und Teilnehmerin an den Ereignissen um Ami agiert. Auf dem Heimweg von der Schule wird sie von einem Eisladen verführt, versucht dies jedoch als kindisch abzutun, was ihren inneren Konflikt zwischen altersgerechtem Verhalten und dem Wunsch, erwachsener zu sein, offenbart. Sie verbringt Zeit mit Ami, bleibt in ihrer Wohnung und geht unter dem Vorwand des Lernens zu ihrer Nachhilfeschule, da es ihr schwerfällt, in Usagis lautem Haus zu lernen. Dadurch gewinnt sie eine tiefere Wertschätzung für Amis fleißige und ernsthafte Art. Später übernimmt sie eine aktivere Rolle, indem sie am Flughafen ein Abschiedsgeschenk der anderen Sailor Guardians an Ami übergibt und dabei ihren magischen Gegenstand, den Luna-P, nutzt, um das Geschenk für ihre Freundin zu beschwören.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind komplex und tief mit der Hauptbesetzung verwoben. Die bedeutendste Dynamik hat sie mit ihrer Mutter Usagi. Obwohl sie sich oft mit ihr streitet und behauptet, sie sei nervig, hat Chibi-Usa eine enge Bindung zu ihr und liebt sie aufrichtig. Sie hat auch eine bemerkenswerte Schwärmerei für ihren Vater Mamoru, was selbst nachdem sie erfährt, dass er ihr zukünftiger Vater ist, eine humorvolle Rivalität mit Usagi erzeugt. Unter den Sailor Guardians ist sie besonders Sailor Pluto nahe, die ihr den Luna-P gab, einen verwandelnden Ball, der ihr ständiger Begleiter war. Sie ist auch mit Sailor Jupiter und Sailor Saturn befreundet. Die anderen Guardians finden sie im Allgemeinen süß, wobei Sailor Mercury sie besonders versteht und sich auf persönlicher Ebene mit ihr verbindet.

Im Laufe der Serie durchläuft Chibi-Usa eine bedeutende Entwicklung. Sie entwickelt sich von einem mysteriösen, fordernden Kind in der zweiten Staffel zu einer reiferen und fähigeren Person. Ein wichtiger Meilenstein in diesem Wachstum ist, als sie als Sailor Guardian erwacht und Sailor Chibi Moon wird. Im Sailor Moon SuperS-Bogen wird ihre Entwicklung weiter hervorgehoben, als sie Helios trifft, einen Wächter, der in Form eines Pegasus gefangen ist und in ihren Träumen erscheint. Diese Beziehung markiert ihre erste echte Romanze, getrennt von ihrer kindlichen Schwärmerei für ihren Vater, und sie spielt eine entscheidende Rolle beim Schutz seiner versiegelten Form.

Als Sailor Guardian umfassen ihre bemerkenswerten Fähigkeiten Angriffe wie den Pink Sugar Heart Attack und die Moon Gorgeous Meditation. In ihrer Super Sailor Chibi Moon-Form erhält sie Zugang zu stärkeren Angriffen, die oft im Tandem mit Sailor Moon ausgeführt werden, wie dem Double Moon Kick. Sie besitzt auch den Luna-P, ein magisches Werkzeug, das von Sailor Pluto erschaffen wurde und sich in verschiedene Formen und Objekte verwandeln kann, wie das Geschenk, das sie für Ami erschafft.