Gefreiter Giroro ist ein roter froschartiger außerirdischer Soldat vom Planeten Keron und ein Schlüsselmitglied des Keroro-Zuges, erkennbar an seiner kastanienbraunen Kopfbedeckung mit einem Totenkopfemblem und dem Munitionsgürtel, den er quer über seinem Körper trägt. Im Gegensatz zu seinen Zugkameraden zeigt Giroro kein Symbol auf seinem Bauch, obwohl er eines während seines Kaulquappenstadiums hatte. Sein markantestes körperliches Merkmal ist eine Narbe im Gesicht, die er seit seiner Kindheit trägt, und in seiner Gürtelschnalle verbirgt sich bekanntermaßen ein wertvolles Foto seiner Angebeteten, Natsumi Hinata.

Als Waffenexperte der Einheit und A-Klasse-Schütze ist Giroro das militärisch engagierteste und ernsthafteste Mitglied des Zuges. Er ist oft frustriert über den mangelnden Fortschritt ihrer Mission, die Erde zu erobern, was größtenteils auf das faule und selbstgefällige Verhalten seines befehlshabenden Offiziers, Sergeant Keroro, zurückzuführen ist. Diese Frustration äußert sich in einem Charakter, der mürrisch, aufbrausend und leicht reizbar ist. Er fungiert häufig als der Zuchtmeister des Zuges, drängt Keroro dazu, Invasionsberichte fertigzustellen und ihr Budget verantwortungsvoll zu verwalten, und ist gleichzeitig der Erste, der bei echten Kampfkrisen als Anführer einspringt. Trotz seiner rauen und streitsüchtigen Fassade besitzt Giroro ein starkes Ehrgefühl und ein gutes Herz, was ihn vertrauenswürdig, wenn auch oft reizbar, macht.

Girores wichtigste persönliche Motivation ist seine unerwiderte Liebe zu Natsumi Hinata, der menschlichen Tochter der Familie, bei der der Zug wohnt. Er lebt in einem Zelt im Hinterhof der Familie Hinata, wo er einen Großteil seiner Freizeit damit verbringt, besessen seine Waffen zu reinigen oder Süßkartoffeln zu rösten, die er manchmal mit Natsumi teilt. Seine Zuneigung zu ihr ist ein prägendes Merkmal, das ihn dazu bringt, jeden anzugreifen, der sie bedroht, und es schafft eine Rivalität mit Mutsumi Saburo, den er als romantischen Konkurrenten betrachtet. Seine Gefühle für Natsumi sind so stark, dass sie oft seine Hingabe zur Invasion überlagern und ihn dazu bringen, Pläne aufzugeben oder zu sabotieren, die sie in Gefahr bringen könnten. Er teilt sein Zelt auch mit einer kleinen rosa Katze, die er gerettet hat und die er Neko-chan nennt, ohne zu wissen, dass die Katze in ihn verliebt ist.

Was den Hintergrund betrifft, ist Giroro ein Kindheitsfreund von Sergeant Keroro und dem ninjaähnlichen Soldaten Dororo. Er ist auch der jüngere Bruder von Garuru, einem beeindruckenden Offizier des keronischen Militärs. Der Kampfgürtel, den er immer trägt, und die Narbe in seinem Gesicht sind nicht nur Accessoires; sie sind unbezahlbare Andenken, die ihm von Freunden hinterlassen wurden, die in einem Krieg auf Keron starben, was sie zu zutiefst bedeutungsvollen persönlichen Relikten macht.

Innerhalb der Geschichte ist Girores Rolle die des widerwilligen ernsten Mannes und Kampfspezialisten. Obwohl die Serie eine Komödie ist, wird er durchweg als der fähigste Kämpfer des Zuges dargestellt. Allerdings leidet er oft unter Pech und wird zur Zielscheibe vieler Witze, wird häufig von herabfallenden Gegenständen aus Natsumis Fenster getroffen oder als unfreiwilliges Testobjekt für den schelmischen Kommunikationsoffizier des Zuges, Kururu, benutzt. Ein bemerkenswerter Aspekt seiner Charakterentwicklung ist ein gewisser Badass Decay; während er zunächst als furchterregender Krieger dargestellt wird, untergräbt seine Rolle im komödiantischen Alltag des Zuges oft dieses Bild und verwandelt ihn in eine weitere Quelle slapstickhaften Unglücks. Trotzdem behält er Momente echter Kompetenz und scheut sich nie, extreme Gewalt anzuwenden, wenn er ausreichend wütend ist.

Was seine Fähigkeiten betrifft, ist Giroro der führende Experte des Zuges für schwere Waffen, bewandert mit einer Vielzahl von Schusswaffen und militärischer Ausrüstung. In Kampfsituationen kann seine Wut einen „Kampfmodus“ auslösen, in dem seine Intelligenz in rohe Kampfkraft umgewandelt wird und er nur in kurzen, knappen Sätzen kommuniziert. Trotz seiner Kampfkraft hat er bemerkenswerte Schwächen und Eigenheiten, darunter eine Angst vor Geistern und Seegurken, die Unfähigkeit, mehr als einen Tropfen Alkohol zu konsumieren, ohne das Bewusstsein zu verlieren, und die Tendenz, leicht von anderen manipuliert zu werden, die andeuten, dass Natsumi eine bestimmte Handlung gutheißen würde.