Lance Corporal Dororo, ursprünglich Zeroro genannt, ist ein Keronianer und Mitglied des Keroro-Trupps, wo er als Attentäter und Spezialist für verdeckte Operationen dient. Er ist das letzte Mitglied des Trupps, das in der Serie auftaucht, und seine Primärfarbe ist ein mittleres Blau, obwohl er im Original-Manga schwarz dargestellt wird. Sein Erscheinungsbild ist deutlich ninjaartig, mit einer hellgrauen Kopfbedeckung und einem Mundstück, das den unteren Teil seines Gesichts bedeckt. Seine Stirn und sein Bauch sind mit einem vierzackigen Shuriken-Symbol markiert, und er trägt stets eine gescheide Klinge auf dem Rücken. Ein pinker Afro ist Teil seines Designs, wird jedoch seltener gezeigt.

Bevor er auf die Erde kam, absolvierte Dororo, damals bekannt als Lance Corporal Zeroro, die Keron-Militärakademie. Er diente in einem Elite-Attentätertrupp unter Captain Jirara zusammen mit einem Soldaten namens Zoruru, bevor er Sergeant Keroros Trupp für die Mission zur Eroberung von Pekopon, dem keronianischen Namen für die Erde, zugeteilt wurde. Kurz nach der Bruchlandung auf dem Planeten wurde Zeroro von seinen Kameraden getrennt. Er geriet schließlich in eine Bärenfalle und wurde, als er glaubte, allein zu sterben, von einem jungen menschlichen Ninja-in-Ausbildung namens Koyuki Azumaya gerettet. Bewegt von ihrer Freundlichkeit und der Schönheit und dem Frieden der Erde gab er seine Invasionsmission auf. Er nahm den Weg des Ninja an und änderte seinen Namen in Dororo, abgeleitet von dem Wald, in dem er gerettet wurde.

Dororo zeichnet sich durch eine freundliche und sanfte Seele aus, in starkem Kontrast zu seinen tödlichen Fähigkeiten. Er spricht auf eine sehr formelle und altmodische Weise, beendet seine Sätze oft mit de gozaru und bezeichnet sich selbst mit dem bescheidenen und altmodischen Begriff sessha. Als Pazifist weigert er sich, an Invasionsplänen teilzunehmen, die den Gefühlen der Menschen, der Umwelt oder dem Wohlergehen der Erdbewohner schaden könnten, da er eine tiefe Zuneigung zur Flora und Fauna des Planeten entwickelt hat. Er verbringt einen Großteil seiner Freizeit mit Training, Lesen, der Pflege seines Gartens oder dem stillen Beobachten der Aktionen seiner Truppkameraden.

Trotz seiner Loyalität und beeindruckenden Fähigkeiten wird Dororo von den anderen Mitgliedern des Keroro-Trupps oft vergessen oder übersehen, eine wiederkehrende Quelle des Schmerzes für ihn. Diese Vernachlässigung rührt von ähnlichen Vorfällen von Missbrauch und Ignoriertwerden in seiner Kindheit her, von denen viele von Keroro ausgingen. Wenn er an diese traumatischen Erinnerungen erinnert wird oder wenn er offensichtlich missachtet wird, wird ein psychologischer Traumaschalter aktiviert, der dazu führt, dass er sich in einer Ecke zusammenrollt und weint. Seine engste und bedeutendste Beziehung ist die zu Koyuki Azumaya, die oft die einzige Person ist, die sich konsequent an ihn erinnert, ihn ermutigt und unterstützt. Im Anime leben sie zusammen in einem kleinen traditionellen Haus in den Bergen. Er teilt auch eine tiefe, wenn auch oft einseitige, Geschichte mit Keroro und Giroro, da er mit beiden ein Kindheitsfreund war; er sieht immer noch zu ihnen auf, trotz ihrer häufigen Vergesslichkeit und Misshandlung.

Dororos Fähigkeiten in Heimlichkeit und geschwindigkeitsbasierten Angriffen sind innerhalb des Trupps unübertroffen. Seine Ninja-Fähigkeiten umfassen Laufen und Klettern auf senkrechten Oberflächen, weite Sprünge, Kurzstreckenteleportation, die Verwendung von Holzsubstitutionstricks, um Angriffen auszuweichen, und die Erstellung von schattenfähigen Klonen, die für kurze Zeit unabhängig agieren können. Während er aufgrund seiner pazifistischen Überzeugungen auf tödliche Gewalt verzichtet, ist er ein außergewöhnlich mächtiger Kämpfer, der oft Konflikte mit seinen Fähigkeiten löst, wenn nötig, und Momente echter Ehrfurcht in der ansonsten komödiantischen Serie bietet.