Kureha Shinogi und Koushou Shinogi sind ein Brüderpaar, das als Kämpfer in der von Mitsunari Tokugawa betriebenen Untergrundarena auftritt. Kureha ist der ältere Bruder. Er ist ein erfahrener Arzt und Kämpfer, bekannt für seine Fähigkeit, schwere Verletzungen zu behandeln und sogar dem Tod Nahe wiederzubeleben. Koushou, der jüngere Bruder, verlässt sich auf eine Technik namens Schnurdurchtrennung, bei der er die Nerven eines Gegners trifft, um dessen Gliedmaßen zu lähmen. Er entwickelte diese Methode, um sich von seinem Bruder abzuheben, da er sich von Kurehas natürlichen Talenten und dem Schutz, den Kureha ihm in ihrer Kindheit bot, überschattet fühlte.

Koushou zeigt zunächst ein arrogantes und stolzes Auftreten, angetrieben von dem Wunsch, seine eigene Stärke zu beweisen. Seine frühe Niederlage gegen Baki Hanma in der Untergrundarena wird zu einem Wendepunkt. Die Niederlage demütigt ihn und fördert einen starken gegenseitigen Respekt zwischen ihm und Baki, der sich in eine Freundschaft und eine freundschaftliche Rivalität verwandelt. Koushou tritt später beim Maximum-Turnier an, wo er in der ersten Runde auf Kureha trifft. Während ihres Kampfes entscheidet sich Kureha, aufzugeben, als er Koushous Entschlossenheit und Widerstandsfähigkeit sieht, und erkennt das Wachstum seines Bruders an. Koushou kämpft in der zweiten Runde gegen Gouki Shibukawa, wo es ihm gelingt, Shibukawas falsches Auge zu brechen, aber letztendlich verliert. Nach seinen demütigenden Erfahrungen wird Koushou bescheidener und entwickelt eine aufrichtige Bindung zu Baki, wünscht ihm, nie wieder zu verlieren.

Kurehas Motivationen sind weniger von persönlicher Rivalität getrieben, sondern mehr von seiner Rolle als Heiler und Kämpfer. Er nutzt sein medizinisches Fachwissen, um Mitkämpfer zu retten, darunter die Wiederbelebung von Doppo Orochi nach einer beinahe tödlichen Begegnung. Sein Kampfstil verbindet praktische Kampftechniken mit seinem medizinischen Wissen.

Mitsunari Tokugawa ist ein älterer Mann von sehr kleiner Statur, der als Organisator und Zeremonienmeister der Untergrundarena unter dem Tokyo Dome fungiert. Seine Arena operiert ohne Regeln, sodass Kämpfer jede unbewaffnete Technik einsetzen können, die sie beherrschen. Tokugawas Rolle ist zentral für die Handlungsumgebung, da er Kämpfer aus verschiedenen Disziplinen zusammenbringt und große Ereignisse orchestriert, darunter das Maximum-Turnier, das achtunddreißig der mächtigsten Kämpfer der Welt versammelt. Seine Motivationen wurzeln in seiner Leidenschaft für authentische, regellose Kämpfe. Er agiert als neutraler Aufseher und Mäzen der Kampfwelt und unterhält die Arena als Prüfstein für Kampfkünstler. Seine Beziehung zu den Kämpfern ist von respektvoller Autorität geprägt; er beobachtet ihre Kämpfe mit großem Interesse und berät sie manchmal. Er ist mit den Shinogi-Brüdern durch deren Teilnahme an seiner Arena und den von ihm organisierten Turnieren verbunden.

Zusammen tragen diese drei Charaktere auf unterschiedliche Weise zur Untergrundkampfwelt bei. Die Shinogi-Brüder repräsentieren das Spektrum des kämpferischen Wachstums und der Familiendynamik, während Tokugawa den institutionellen und zeremoniellen Rahmen bietet, der ihre Kämpfe und Entwicklung ermöglicht.