Espio the Chameleon ist ein Mitglied der Chaotix-Detektei, einer Gruppe anthropomorpher Tiere, die als Nebenfiguren im Sonic-X-Anime auftreten. Innerhalb des Teams, zu dem der laute und ausgelassene Vector the Crocodile und der hyperaktive Charmy Bee gehören, dient Espio als ruhiger, besonnener und disziplinierter Kern. Er ist ein violettes Chamäleon mit einem gelben Horn auf seiner Schnauze, goldenen Augen, einem geringelten Schwanz und weißen Handschuhen mit dunkelvioletten Stulpen. Sein Name leitet sich vom Wort Spionage ab, was seine spezialisierten Fähigkeiten widerspiegelt.

Espio zeichnet sich durch seine ernsthafte und besonnene Persönlichkeit aus. Er ist ein Meister des Ninjutsu, ein erfahrener Ninja, der seine Detektivarbeit mit stiller Professionalität und einem starken Ehrenkodex angeht. Anders als seine impulsiven Teamkollegen ist Espio weise, höflich und fungiert oft als Stimme der Vernunft, indem er sich gegen ihre alberneren oder abwegigeren Pläne stellt. Er kann rechthaberisch sein und wirkt aufgrund seines Selbstvertrauens in seine Fähigkeiten manchmal arrogant, aber im Grunde ist er gutherzig und der Gerechtigkeit verpflichtet. Er schätzt Ruhe und Frieden und meditiert und trainiert lieber, um seine Fähigkeiten zu verbessern. Während er ein würdevolles und sanftmütiges Auftreten bewahrt, hegt er einen tiefsitzenden Hass auf Doctor Eggman, ein Charakterzug, der in der Serie nicht vollständig erklärt wird, aber ein beständiger Teil seiner Figur ist.

In der Sonic-X-Handlung werden die Chaotix nach einem Chaos-Control-Ereignis von ihrer Welt auf die Erde versetzt. Bei ihrem ersten Auftritt in der zweiten Staffel heuert Vanilla the Rabbit sie an, um ihre Tochter Cream zu finden. Während dieser Ermittlungen versucht Espio, unsichtbar in das Thorndyke-Anwesen einzudringen, wird aber versehentlich von Amy Roses Hammer bewusstlos geschlagen – ein komödiantischer Fehlschlag, der zu einem wiederkehrenden Thema für die Gruppe wird.

Das Team spielt in der dritten Staffel, der Metarex-Saga, eine größere Rolle. Sie werden erneut angeheuert, diesmal um Vorräte zum Raumschiff Blue Typhoon zu liefern, und werden daraufhin vorübergehende Verbündete im Kampf gegen die Metarex. In einer Episode, die sich auf die Chaotix konzentriert, wird Espio gezwungen, an Vectors aufwendigen und letztlich katastrophalen Plänen teilzunehmen, um Tails und der Pflanzenmädchen Cosmo zu einer romantischen Beziehung zu verhelfen. Obwohl Espio den Plänen skeptisch gegenübersteht, gehorcht er widerwillig seinem Anführer und sorgt sogar für unsichtbare Puppenspielführung für einen unter Drogen gesetzten Knuckles. Diese Episode unterstreicht seine Loyalität trotz seiner besseren Einsicht. Während dieser Saga kämpft er an der Seite von Sonics Crew, setzt seine Spionagefähigkeiten im galaktischen Krieg gegen die Metarex ein und ist bei der letzten, düsteren Schlacht gegen die bösartige Final Mova zugegen.

Espios wichtigste Beziehungen bestehen hauptsächlich zu seinen Teamkollegen. Er ist Vector gegenüber äußerst loyal und folgt seiner Führung, selbst wenn er mit seinen Methoden nicht einverstanden ist, obwohl er nicht zögert, seine Missbilligung auszudrücken. Er ist oft genervt von Charmys übermäßig positiver und hyperaktiver Einstellung und dient als ruhiges und reifes Gegenstück zu der jungen Biene. Seine Rolle außerhalb des Teams ist im Allgemeinen die eines hilfsbereiten Verbündeten von Sonic und seinen Freunden, obwohl seine stoische Natur ihn daran hindert, viele tiefe individuelle Bindungen einzugehen.

Als Ninja ist Espios bemerkenswerteste Fähigkeit seine chamäleonartige Tarnung, die es ihm ermöglicht, in seiner Umgebung aufzugehen und völlig unsichtbar zu werden. Diese Fähigkeit ist ein wichtiges Aktivposten für die Chaotix und ermöglicht Spionage und heimliche Angriffe. Sie kann jedoch gestört werden, wenn er mit einer Substanz wie Farbe bedeckt wird. Er ist zudem äußerst beweglich, kann mit übermäßiger Geschwindigkeit rennen, Wände und Decken erklimmen und den Zielsuchangriff und den Drehsprung ausführen. Im Kampf setzt er traditionelle Ninja-Waffen mit großer Präzision ein, darunter Shuriken (Wurfsterne) und Kunai (Messer), von denen einige so modifiziert werden können, dass sie bei Aufprall explodieren. Er ist auch mit Computern bewandert und kann in Systeme eindringen, um Daten zu extrahieren, obwohl er zugibt, kein absoluter Experte zu sein. Er trägt sich mit der Disziplin eines lebenslangen Kriegers, der ständig danach strebt, seine Fähigkeiten zu verfeinern.