Ayaka Shigure ist die ältere Schwester des Protagonisten der Serie, Eiji Shigure, und ihr Verschwinden dient als initialer Auslöser der Handlung. Ihr Hintergrund ist zunächst in Geheimnisse gehüllt, da sich herausstellt, dass sie am Leben ist und direkt unter dem Milliardär Klein Sandman arbeitet, während sie heimlich als Mitglied des Earthgertz-Verteidigungsteams dient. Der bedeutendste Aspekt ihres Hintergrunds ist ihre Verwandlung in Raven, eine rätselhafte maskierte Agentin, die als Feldkommandantin und Kampfausbilderin für das Team fungiert. Es wird schließlich enthüllt, dass die aktuelle Raven tatsächlich Ayaka selbst ist. Die Maske, die sie trägt, enthält die Erinnerungen des ursprünglichen Raven, eines ehemaligen Kollegen des Hauptantagonisten vom Planeten Llambias, und wurde zuvor von einem anderen Charakter getragen, bevor sie an Ayaka weitergegeben wurde.

In Bezug auf ihre Persönlichkeit zeigt Ayaka eine deutliche Dualität. Während sie unter der Tarnung als Raven agiert, nimmt sie eine Persona an, die übermäßig streng, ernst und vollkommen loyal zu Sandman ist, ohne jemals persönliche Details über sich preiszugeben. Diese ernste Haltung wird jedoch häufig durch einen durchgängigen komödiantischen Zweck untergraben, da ihre strengen und überkorrekten Handlungen oft zu humorvollen Situationen führen, sehr zu ihrem eigenen Missfallen. Trotz ihres harten Äußeren als Raven hegt sie einen geheimen Wunsch nach Muße, der sich besonders in Eifersucht äußert, wenn ihre Teamkollegen Aktivitäten nachgehen können, die einem freien Tag ähneln, wie etwa der Besuch eines Vergnügungsparks. Diese Mischung aus strengem Professionalismus und verborgenen, alltäglichen Wünschen prägt ihre Persönlichkeit in Gravion Zwei.

Ayakas primäre Motivation entspringt ihrer Pflicht gegenüber Sandman und dem Earthgertz sowie ihrer Rolle beim Schutz der Erde vor der Zeravire-Bedrohung. Während ihr Bruder Eiji dem Team zunächst nur beitritt, um sie zu finden, bleibt Ayaka als Raven der Mission verpflichtet, was auf einen tief verwurzelten Glauben an die Sache hindeutet, der ihre persönlichen Wünsche nach Anerkennung oder einem normalen Leben überwiegt. Ihre Rolle in der Geschichte ist vielschichtig: Sie fungiert als Kampfaufsicht, als Verbindung zwischen Sandman und externen Autoritäten und als Quelle sowohl für ernsthafte Führung als auch für komische Entlastung. Die Enthüllung ihrer wahren Identität ist ein zentraler Handlungspunkt in Gravion Zwei, der die zentrale Frage der ersten Serie beantwortet und ihre Beziehung zu ihrem Bruder neu definiert.

Schlüsselbeziehungen sind zentral für ihren Charakter. Ihre wichtigste Bindung ist die zu ihrem Bruder, Eiji Shigure, dessen Suche nach ihr die gesamte Handlung antreibt. Ihre Beziehung zu Klein Sandman ist die einer loyalen Untergebenen. Darüber hinaus verbindet sie ihre Verbindung zur Maske mit dem Vermächtnis des ursprünglichen Raven und mit Luna Gusukus Vater, der die Position zuvor innehatte.

Die Charakterentwicklung von Ayaka dreht sich hauptsächlich um die Enthüllung ihrer geheimen Identität. Sie wandelt sich von einer mysteriösen, maskierten Figur zu einem vollständig ausgearbeiteten Charakter mit einer bekannten Vergangenheit und einer persönlichen Verbindung zum Helden. Hinsichtlich bemerkenswerter Fähigkeiten besitzt Ayaka den einzigartigen G-Faktor, eine Eigenschaft, die sie mit ihrem Bruder teilt und die es ihr ermöglicht, die spezialisierten Mecha des Earthgertz-Teams zu steuern. Als Raven ist sie zudem eine versierte Kämpferin und Stratege, die das Training des Teams und die Echtzeit-Angriffssituationen gegen die Zeravire überwacht.