Joseph Yaht ist ein 23-jähriger Mann, der im Film Turn A Gundam: Earth Light auftritt. Er ist Mitglied des Maba-Clans, einer ethnischen Minderheit aus der Region Adeska, was ihn in dieselbe Gruppe wie die Figur Mayalito einordnet. Sein frühes Leben war von Tragödien geprägt, da seine Eltern getötet wurden, sodass er ab dem Alter von drei Jahren am Fuße eines Berges auf sich allein gestellt war. Schließlich wurde er von einem Prospektor namens Sid Munzer gefunden und aufgenommen, wurde sein Lehrling und Mitglied seines Ausgrabungsteams.

Was die Persönlichkeit betrifft, wird Joseph zunächst als barsch, schweigsam und mit einer sturen, wettbewerbsorientierten Natur dargestellt. Er hegt ein starkes Rivalitätsgefühl gegenüber dem Protagonisten Loran Cehack. Ein bedeutender Aspekt seines frühen Charakters ist sein Vorurteil gegenüber der Moonrace, den Menschen aus den Mondkolonien der Erde, zu denen Loran gehört. Doch unter dieser rauen Fassade wird er als mutiger Mann mit einem guten Herzen beschrieben.

Josephs Motivationen und Weltanschauung werden stark von seinem Hintergrund als Mitglied einer verfolgten Minderheit beeinflusst. Diese Geschichte schürt sein anfängliches Misstrauen gegenüber Außenstehenden und Adligen, und er neigt dazu, mit der Überzeugung zu handeln, dass man sich auf die eigene Fähigkeit verlassen muss, um voranzukommen. Während seine Hauptrolle zunächst darin besteht, Sid bei der Ausgrabung von Mobile Suits, auch bekannt als Mobile Dolls, zu assistieren, ändert sich sein Weg, als der Krieg ausbricht. Er wird benötigt, um einen von der Moonrace geborgenen FLAT Mobile Suit zu pilotieren, und übernimmt schließlich das Kommando über die Jarapyi-Einheit der Miliz.

Wichtige Beziehungen prägen seine Entwicklung im Laufe der Geschichte. Seine bedeutendste persönliche Beziehung ist die zu Fran Doll, einer Moonrace-Frau. Trotz seiner Vorurteile bringt sie ihm das Piloten des FLAT bei, und er verliebt sich schließlich in sie, geht eine romantische Beziehung ein und hat später ein Kind mit ihr. Er hat auch eine Verbindung zu seinem Maba-Clansmann Mayalito und zeigt Besorgnis um ihre Zukunft. Seine Beziehung zu Loran bleibt wettbewerbsorientiert; an einem Punkt stiehlt er den Turn A Gundam und kämpft mit Loran um das Recht, ihn zu pilotieren, wobei er ihn aus dem Cockpit wirft.

Joseph durchläuft im Laufe der Erzählung eine bemerkenswerte Entwicklung. Er beginnt als voreingenommener Mensch, der sich gegen Loran wendet, als er erfährt, dass er Moonrace ist. Im Verlauf der Serie wird er sanfter und seine diskriminierenden Ansichten verblassen, eine Veränderung, die größtenteils seiner Beziehung zu Fran zugeschrieben wird. Sein Mut hält bis zum Ende an, da er an den letzten Schlachten gegen Gym Ghinghams Streitkräfte teilnimmt, obwohl er schnell besiegt wird, als er den Turn A Gundam pilotiert. Nach dem Krieg lebt er mit Fran zusammen und zieht ihr Kind groß.

Was bemerkenswerte Fähigkeiten betrifft, ist Joseph ein kompetenter Mobile Suit-Pilot, der das Kommando über eine militärische Einheit übernimmt und Maschinen wie den FLAT pilotiert. Seine Fähigkeiten reichen aus, um den fortschrittlichen Turn A Gundam im Kampf zu ergreifen und zu versuchen, ihn zu pilotieren, wobei es ihm sogar gelingt, Loran in einem physischen Kampf um die Kontrolle über das Cockpit zu besiegen.