Noumaïos ist eine Nebenfigur in der Zeichentrickserie Ulysses 31. Er ist ein zotrianischer Teenager, etwa siebzehn Jahre alt, und der ältere Bruder von Yumi, auch bekannt als Thémis. Wie alle Zotrianer hat er blaue Haut, schneeweißes Haar, spitze Ohren und schräge Augen mit senkrechten Pupillen. Er besitzt telepathische Fähigkeiten, die es ihm ermöglichen, eine tiefe geistige Verbindung mit seiner Schwester zu teilen. Noumaïos ist sanftmütig, vertrauenswürdig und loyal. Seine Hauptmotivation ist an seine Bindung zu seiner Schwester geknüpft; sie ist dem Ziel gewidmet, ihn von dem Fluch zu befreien, der ihn gefangen hält. Noumaïos erscheint zum ersten Mal, als er und Yumi von Anhängern des Zyklopen gefangen genommen und für ein Opfer festgehalten werden. Ulysses rettet sie, aber nachdem der Zyklop zerstört ist, bestraft Zeus Ulysses, indem er den Großteil der Besatzung, einschließlich Noumaïos, in einen Zustand der schwebenden Animation versetzt. Für den Großteil der Serie bleibt Noumaïos an Bord der Odyssey eingefroren, unfähig, sich zu bewegen oder zu sprechen. Er entkommt dieser Starre nur in einer Handvoll Episoden, meist wenn seine geistige Verbindung zu Yumi aktiviert wird oder wenn das Raumschiff sich dem Planeten Zotra nähert. Während dieser kurzen Erwachen kann er telepathisch kommunizieren und Ulysses und den Kindern mit Führung oder Einsicht helfen. Sein eingefrorener Zustand dient als ständiger emotionaler Anker für Yumi, die sich danach sehnt, ihn wieder zum Leben zu erwecken. Seine Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die einer tragischen Figur, deren Anwesenheit die Suche nach einem Weg, den Fluch zu brechen, motiviert, und seine gelegentlichen Erwachen bieten entscheidende Hilfe. Noumaïos durchläuft im Laufe der Serie keine bedeutende Charakterentwicklung, da sein Zustand bis zur endgültigen Lösung unverändert bleibt. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören Telepathie und eine starke übersinnliche Verbindung zu seiner Schwester, die physische Distanz überwinden.