Kotaro Higuchi ist die Hauptfigur des Anime Pita-Ten. Er ist ein Schüler der sechsten Klasse an der Misaki Seiei Privatakademie. Seine frühe Kindheit war von einer Tragödie geprägt, als seine Mutter starb, als sie ihn vor einem zu schnell fahrenden Lastwagen rettete. Da sein Vater fast immer beruflich unterwegs ist, muss Kotaro für sich und den Haushalt sorgen, was ihn gezwungen hat, schnell erwachsen zu werden. Diese Einsamkeit, zusammen mit dem Trauma des Todes seiner Mutter, hat seine Persönlichkeit zu der eines ruhigen, zurückhaltenden und stoischen Jungen geformt. Er ist für sein Alter sehr reif und verantwortungsbewusst, aber diese Reife verbirgt ein tiefes Gefühl von Traurigkeit und Einsamkeit. Kotaro leidet unter dem Druck seiner Aufnahmeprüfungen für die Mittelschule und neigt dazu, seine Gedanken und Gefühle vor anderen zu verbergen.

Kotaro besitzt die ungewöhnliche Fähigkeit, Engel, Dämonen und Geister zu sehen. Diese Fähigkeit, die er ironischerweise nicht mag, macht ihn zu einer einzigartigen Brücke zwischen der gewöhnlichen und der übernatürlichen Welt. Sein ruhiges, einsames Leben wird völlig durcheinandergebracht, als die hyperaktive Engel-Lehrling Misha in die Wohnung nebenan zieht. Misha ist unermüdlich fröhlich und klammert sich an Kotaro, trotz seines anfänglichen Widerstands. Durch ihre ständige, gut gemeinte Einmischung bröckelt sie nach und nach seine emotionalen Mauern und hilft ihm, sich zu öffnen und echte Freude zu erleben. Ein wichtiger Teil von Kotaros Geschichte sind seine wachsenden romantischen Gefühle für Misha, die den zentralen emotionalen Bogen der Serie bilden.

Kotaros Leben wird weiter durch den Dämon Shia verkompliziert, der ebenfalls sein Nachbar wird. Im Anime hat Shia keine Blutsverwandtschaft zu seiner Familie, und Kotaro fühlt sich zunächst zu ihrer ruhigen und sanften Art hingezogen. Dies schafft ein Dreiecksverhältnis, das seine Freundschaften belastet. Trotz dieser übernatürlichen Verwicklungen pflegt Kotaro starke Bindungen zu seinen Schulfreunden Koboshi Uematsu und Takashi Ayanokoji. Koboshi hat eine Schwärmerei für ihn, während Takashi als ruhiger und verlässlicher bester Freund fungiert. Kotaro ist der emotionale Anker und Mittelpunkt der Geschichte, reagiert oft mit Verzweiflung auf das Chaos um ihn herum, doch seine persönliche Entwicklung ist das Herz der Erzählung. Im Laufe der Serie entwickelt er sich von einem tief verletzten und isolierten Jungen zu einem viel glücklicheren und emotional offeneren jungen Menschen, der lernt, sich seinen Problemen zu stellen und Freude in seinen Beziehungen zu finden. Abgesehen von seiner Wahrnehmung des Übernatürlichen hat Kotaro keine anderen besonderen Fähigkeiten; seine Stärke liegt in seiner Widerstandsfähigkeit und seiner Fähigkeit, wieder zu lernen, zu vertrauen und zu lieben.