Kotarou Higuchi ist der Hauptprotagonist des Anime Pita-Ten. Er ist ein Schüler der sechsten Klasse an der Misaki Seiei Privatakademie und lebt mit seinem Vater zusammen, obwohl sein Vater aufgrund seiner Arbeit selten zu Hause ist. Als Kotarou sehr jung war, starb seine Mutter, als sie ihn vor einem rasenden Lastwagen rettete. Dieser tragische Verlust zwang ihn, schon früh selbstständig zu werden, und hinterließ eine tiefe emotionale Narbe. Infolgedessen ist er ein ruhiger, zurückhaltender und stoischer Junge, der für sich bleibt und selten seine Gefühle zeigt. Er nimmt seine Studien ernst, angetrieben durch den Druck der bevorstehenden Aufnahmeprüfungen für die Mittelschule.

Kotarous Hauptmotivation ist es, mit so wenig Störungen wie möglich durchs Leben zu kommen. Er mag Ordnung und Vorhersehbarkeit und widersetzt sich zunächst dem Chaos, das in seine Welt einbricht, als die hyperaktive Engelanwärterin Misha in die Wohnung nebenan einzieht. Seine emotionale Reise ist das Herzstück der Geschichte: Im Laufe der Zeit schmilzt Mishas unermüdliche Freundlichkeit und fröhliche Beharrlichkeit allmählich seine Abwehrhaltung. Er lernt, Hilfe anzunehmen, anderen zu vertrauen und echtes Glück zu suchen, anstatt nur äußeren Erfolg.

Da er Engel, Dämonen und Geister sehen kann, ist Kotarou der menschliche Charakter, der am direktesten mit den übernatürlichen Ereignissen der Serie verbunden ist. Diese Fähigkeit wird im Anime nie explizit erklärt, aber sie stellt ihn in den Mittelpunkt der Konflikte, die zwischen der menschlichen und der himmlischen Welt entstehen. Er dient als Brücke für das Publikum und erlebt Staunen, Verwirrung und Wachstum, während er seine Freundschaften mit Wesen navigiert, die die meisten Menschen nicht wahrnehmen können.

Kotarous wichtigste Beziehung ist die zu Misha. Obwohl er sie zunächst anstrengend findet, entwickelt er eine tiefe Zuneigung zu ihr und wird beschützend. Er wird auch ein enger Freund von Shia, einem Dämon, der zuerst als mysteriöses Mädchen erscheint und später in dasselbe Gebäude einzieht. Im Anime hat Kotarou keine familiäre Verbindung zu Shia, und ihre Bindung ist eine von gegenseitigem Vertrauen und sanfter Kameradschaft. Sein bester Freund ist Takashi Ayanokoji, ein talentierter und beliebter Klassenkamerad, der ihm oft bei den Schulaufgaben hilft. Eine andere Klassenkameradin, Koboshi Uematsu, hat eine heimliche Schwärmerei für Kotarou, aber er bleibt sich ihrer Gefühle nicht bewusst. Sein Vater, obwohl abwesend, ist eine freundliche Figur, die Kotarou respektiert.

Im Laufe der Serie entwickelt sich Kotarou von einem einsamen, emotional verschlossenen Kind zu einer offeneren, selbstbewussteren und optimistischeren jungen Person. Er lernt, dass es in Ordnung ist, sich auf andere zu verlassen, und dass Freude auch in unvollkommenen Situationen gefunden werden kann. Er wird bereitwilliger, sich sowohl alltäglichen Herausforderungen als auch übernatürlichen Gefahren mit Mut zu stellen. Am Ende des Anime hat er eine größere Wertschätzung für die Menschen um ihn herum und ein neues Gefühl der Hoffnung gewonnen.

In Bezug auf Fähigkeiten ist Kotarous bemerkenswerteste Eigenschaft seine Fähigkeit, Engel, Dämonen und Geister zu sehen. Diese Gabe hebt ihn von gewöhnlichen Menschen ab und zieht ihn in die zentralen Konflikte der Geschichte. Er besitzt auch ein starkes Verantwortungsbewusstsein und Widerstandsfähigkeit. Er bringt sich oft in Gefahr, um Misha, Shia und seine Freunde zu beschützen, selbst wenn er Angst hat oder unsicher ist.