Mahiru ist ein Charakter, der ausschließlich in der Anime-Adaption von Dragon Drive vorkommt. Er ist der jüngere Bruder einer Figur namens Yako. Mahiru hat sandblondes Haar und braune Augen.

Seit seiner Kindheit bewunderte Mahiru sowohl seinen älteren Bruder Yako als auch eine andere Person namens Rokkaku sehr. Diese Bewunderung wurde durch Yakos Tod zerstört, ein Ereignis, für das Mahiru Rokkaku verantwortlich macht. Von Rachedurst getrieben, versucht Mahiru, sich Rokkaku zu nähern, und geht zunächst ein Bündnis mit einer Figur namens Kohei Toki ein, um dieses Ziel zu erreichen. Die Situation wird dadurch verkompliziert, dass Mahiru nicht weiß, dass Kohei der wahre Verantwortliche für den Tod seines Bruders ist. Mahirus Motivation ist stets von dem Bedürfnis getrieben, Yako zu rächen und denjenigen zu konfrontieren, von dem er glaubt, dass er seinen Bruder verraten hat.

Als die Wahrheit über Koheis Rolle bei Yakos Tod ans Licht kommt, wechselt Mahiru seine Loyalität. Er kämpft dann an der Seite von Rokkaku und dem Protagonisten Reiji und seinen Freunden gegen den gemeinsamen Feind Kohei. Selbst nachdem er die ganze Geschichte erfahren hat, bleibt Mahiru in Bezug auf Rokkaku zwiegespalten und verzeiht ihm die Umstände von Yakos Tod nicht vollständig, obwohl er versteht, dass Rokkaku nicht direkt schuld war. Am Ende der Serie scheint Mahiru sich mit Rokkaku ausgesöhnt zu haben, da sie gemeinsam fliegend gesehen werden.

Als ein für den Anime geschaffener Charakter erscheint Mahiru nicht im ursprünglichen Quellenmaterial. Seine Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die eines rachsüchtigen Verbündeten, dessen persönliche Suche nach Gerechtigkeit gegen Rokkaku durch die Enthüllung des wahren Täters verkompliziert wird. Mahiru steuert keinen Drachen und hat keine nennenswerten übernatürlichen Fähigkeiten; er fungiert als normaler menschlicher Charakter in der Welt der Serie.