Kenta Nakamura ist ein Charakter, der im Anime Initial D: Fifth Stage als bekanntes Gesicht aus früheren Handlungssträngen der Serie auftritt. Zur Zeit von Fifth Stage hat sich Nakamura von einem wettbewerbsorientierten Fahrer zu einem wichtigen Unterstützungsmitglied des Elite-Rennteams Project D entwickelt. Er ist ein junger Mann, typischerweise als Ende Teenager bis Anfang Zwanzig dargestellt, mit einem auffallend gebräunten oder sonnengeküssten Teint, der ihn von vielen anderen Charakteren unterscheidet. Seine Hauptaufgabe innerhalb von Project D ist die eines Aufklärungsfahrers und Fahrers des zweiten Unterstützungsvans des Teams.

Nakamuras Persönlichkeit ist geprägt von einer tiefen, fast vergötternden Bewunderung für Keisuke Takahashi. Er zeigt sich stets bestrebt, seinen Wert und seine Loyalität gegenüber Keisuke zu beweisen, der als Mentor für ihn fungiert hat. Diese Dynamik prägt einen Großteil seines Verhaltens; er ist enthusiastisch und angetrieben, wenn es um Aufgaben geht, die Keisuke und die Ziele des Teams unterstützen. Bevor er sich der strukturierteren Umgebung von Project D anschloss, war er Mitglied der Akagi RedSuns, wo er als eines der jüngsten Mitglieder und der drittbeste Fahrer des Teams galt. Seine Fahrfähigkeiten zeichnen sich durch eine besondere Spezialität aus: Er ist hochqualifiziert bei Regenbedingungen. Diese Fähigkeit entstand aus seinen frühen Tagen, als er speziell auf nassen Straßen übte, um den Verschleiß seiner Reifen zu vermeiden – eine praktische Lösung, die aus begrenzten finanziellen Mitteln resultierte.

Im Kontext von Fifth Stage, das Project Ds ehrgeizige Expeditionen durch verschiedene Präfekturen verfolgt, ist Nakamuras Rolle hauptsächlich logistisch und nicht wettbewerbsorientiert. Er ist verantwortlich für das Fahren des Team-Vans, der Ausrüstung und Vorräte zu den Rennorten transportiert. Noch wichtiger ist, dass er die entscheidende Aufgabe übernimmt, die Strecken zu erkunden und aufzuzeichnen, die die Hauptfahrer des Teams, Keisuke Takahashi und Takumi Fujiwara, später befahren werden. Er nutzt sein eigenes Auto, um die Strecken zu fahren und Aufnahmen für die Analyse zu machen, obwohl seine Fahrlinien in diesen Aufnahmen als unordentlich kritisiert wurden. Sein Eifer, einen Beitrag zu leisten, zeigt sich, als er versucht, eine komplexe Technik namens „Blind Attack“ zu replizieren, was leider dazu führt, dass er sein Auto zu Schrott fährt. Trotzdem bleibt seine Hingabe zum Team und zu Keisuke unerschütterlich. Er leistet während eines kritischen Rennens in der Kanagawa-Expedition eine wichtige Hilfe. Als ein Rennen auf einer nebligen Strecke gefährlich wird, sendet Nakamura eine wichtige Textnachricht an Keisuke, die ihn informiert, dass keine entgegenkommenden Autos auf der Straße voraus sind, was Keisuke ermöglicht, seinen Gegner mit hoher Geschwindigkeit zu überholen.

Bezüglich seiner wichtigsten Beziehungen ist seine Bindung zu Keisuke Takahashi die bedeutendste. Keisuke hat Nakamura unter seine Fittiche genommen, erkennt sein Potenzial und bietet ihm persönliche Anleitung. Nakamura wiederum ist äußerst loyal und sucht vor allem Keisukes Anerkennung. Diese Beziehung, obwohl in ihrer Intensität einseitig, ist ein wichtiger Teil seines Charakters. Er interagiert auch mit anderen Project D-Mitgliedern wie Ryosuke Takahashi und Fumihiro Joyu, aber seine Verbindung zu Keisuke bleibt die zentrale Achse seiner Rolle in der Geschichte. Nakamuras persönliches Fahrzeug ist ein Nissan Silvia Q's (S14), erkennbar an seinem orangefarbenen oder rot-orangefarbenen Farbschema. Dieses Auto dient sowohl als sein persönlicher Stolz als auch als sein Werkzeug für die Aufklärung. Im Laufe der Serie entwickelt sich sein Charakter von einem arroganten jungen Herausforderer, der einmal ein Rennen im Regen gegen Takumi Fujiwara verloren hat, zu einem reiferen, wenn auch immer noch etwas ungestümen, Teamplayer, der seinen Sinn darin findet, andere zu unterstützen, anstatt persönlichen Ruhm auf den Bergpässen zu suchen.