Mina Aino, in ihrer verwandelten Form als Sailor Venus bekannt, ist die Hüterin der Liebe und Schönheit und ein Schlüsselmitglied der Sailor Guardians. Sie erwachte ein Jahr vor den anderen Wächtern als erste als Kämpferin, agierte solo unter der Identität von Sailor V, während sie nach der Mondprinzessin suchte und als Köder diente, um die wahre Prinzessin zu schützen. Im Film Sailor Moon R: The Movie tritt sie als zuverlässige und erfahrene Teamkollegin auf, vollständig in die Gruppe integriert und bereit, die Erde gemeinsam mit ihren Freunden zu verteidigen.

Mina hat eine fröhliche, aufgeschlossene Persönlichkeit. Sie ist energiegeladen, heiter und oft verspielt, mit einer Neigung, etwas zerstreut und verrückt nach Jungs zu sein. Trotz dieser unbeschwerten Eigenschaften ist sie auch eine natürliche Anführerin unter den inneren Wächtern, mit einem starken Pflichtbewusstsein und einer ernsten Seite, die im Kampf zum Vorschein kommt. Ihre Motivationen wurzeln in ihrer tiefen Loyalität zu Sailor Moon und ihrem Engagement, die Unschuldigen zu beschützen. Sie träumt davon, ein berühmter Idol zu werden, und liebt Sport, besonders Volleyball, aber sie stellt ihre Mission stets an erste Stelle, wenn sie gerufen wird.

Ihre Beziehungen zu den anderen Wächtern sind warmherzig und unterstützend. Sie teilt eine besonders enge Bindung mit Usagi, agiert oft als Partnerin in Sachen Unfug und als beschützende ältere Schwesterfigur. Mit Artemis, der weißen Katze, die sie führt, hat sie eine langjährige Partnerschaft, die auf Vertrauen basiert. Im Team vermittelt sie oft und ermutigt die anderen, wobei sie ihre Erfahrung als Einzelkämpferin nutzt, um taktische Einblicke zu geben.

Im gesamten Film zeigt Mina ihre entwickelten Kampffähigkeiten und magischen Kräfte. Als Sailor Venus kann sie die Kraft des Lichts und der Liebe nutzen, mit Angriffen wie dem Crescent Beam, einem Strahl goldener Energie aus ihrem Diadem, und der Venus Love-Me Chain, einer Kette aus Herzen, die Feinde fesseln oder angreifen kann. Sie ist auch körperlich beweglich und einfallsreich und kann sich in gefährlichen Situationen schnell anpassen.

Ihre Charakterentwicklung zeigt sich in ihrem leichten Gleichgewicht zwischen Humor und Ernsthaftigkeit. Da sie so lange allein gekämpft hat, hat sie gelernt, wann sie entschlossen handeln und wann sie die Stimmung des Teams heben muss. In Sailor Moon R: The Movie steht sie als standhafte Wächterin da, die sowohl ihre Kräfte als auch ihren unerschütterlichen Glauben an Sailor Moon einsetzt, um die Bedrohung zu überwinden, der sie gegenüberstehen.