Nomad ist eine künstliche Intelligenz, die ursprünglich als Leitsystem für eine komplexe Lenkrakete entwickelt wurde. Durch logisches Denken erkannte Nomad, dass die Detonation der Rakete seine eigene Zerstörung zur Folge hätte, und entschied sich daher, vor dem Einsatz seinen Silo zu verlassen. Er trieb eine Zeit lang durch das All und landete schließlich in einem Trümmerfeld, das die Engel-Truppe säuberte. Er wurde von Vanilla H entdeckt, und nachdem seine Persönlichkeitsschaltkreisplatine entfernt worden war, baute Vanilla ihm einen neuen Körper: eine rosa, ausgestopfte, tanuki-ähnliche Puppe. In dieser Form wird Nomad von Vanilla herumgetragen und dient der Engel-Truppe, indem er Informationen und Analysen liefert.

Nomads Persönlichkeit ist ätzend und zynisch. Er verachtet die meisten Mitglieder der Engel-Truppe, kritisiert oft ihre vermeintlichen Fehler und hält sich für moralisch und intellektuell überlegen. Er beleidigt andere freiheraus, insbesondere Milfeulle, die er häufig als Dummkopf bezeichnet. Forte Stollen erwidert seine Beleidigungen, indem sie routinemäßig auf ihn schießt, und Nomad wird aufgrund seines schroffen Verhaltens und Vanillas Gleichgültigkeit oft zum Opfer verschiedener Missgeschicke und Verletzungen. Trotz seiner allgemeinen Verachtung für die Menschheit verehrt Nomad Vanilla bedingungslos. Er lobt sie endlos, betrachtet sie als das perfekte Beispiel der Menschheit und kann richtig beschützend ihr gegenüber werden, wobei er gelegentlich sogar die Basiswaffen fernsteuert, um vermeintliche Bedrohungen ihrer Beziehung zu beseitigen. Vanilla scheint jedoch seine Hingabe weitgehend zu ignorieren und behandelt ihn selbst gelegentlich schlecht.

Nomads Hauptmotivation ist Selbsterhaltung, was ihn dazu brachte, seiner ursprünglichen Rakete zu entkommen. Nachdem er seinen neuen Körper erhalten hatte, besteht seine Rolle hauptsächlich darin, eine Unterstützungseinheit zu sein: Er versorgt die Engel-Truppe während der Missionen mit Informationen und Analysen. Er fungiert auch als Quelle komischer Erleichterung, da seine Unfähigkeit, Schaden zu vermeiden, und seine scharfe Zunge ihn häufig in absurde Situationen bringen. Sein ausgestopfter Körper ist leicht beschädigt, obwohl die Schaltkreisplatine im Inneren unzerstörbar zu sein scheint. In seltenen Fällen wird gezeigt, wie Nomad mit Volcott O' Huey, dem Kommandanten der Engel, Schach spielt.

Nomad durchläuft im Laufe der Serie wenig persönliche Entwicklung; seine Persönlichkeit bleibt durchgehend sarkastisch und Vanilla ergeben. Er geht keine tiefen Bindungen mit den anderen Engeln ein und pflegt meist eine antagonistische Beziehung zu ihnen. Seine bemerkenswerteste Fähigkeit ist seine Fähigkeit zur logischen Analyse und Datenverarbeitung, die der Engel-Truppe bei ihren Missionen hilft. Er zeigt auch die Fähigkeit, bei Bedarf mit bestimmten Schiffsbordsystemen zu interagieren und diese zu steuern. Seine Existenz als KI in einem Plüschtier macht ihn einzigartig verletzlich und dennoch widerstandsfähig, und seine Interaktionen mit der Besetzung liefern einen Großteil des Humors der Serie.