Milfeulle Sakuraba, auch bekannt als Milfie, ist ein siebzehnjähriges Mädchen mit rosa Haaren und blauen Augen, das als erstes designiertes Mitglied der Moon Angel Troupe dient und den Emblem Frame namens Lucky Star steuert. Bevor sie zum Militär ging, arbeitete sie als Kellnerin in einem Café am Strand. Sie ist die neueste Rekrutin der Angel Troupe zu Beginn der Serie, wird aber schnell zu einer zentralen Figur unter ihren Teamkameradinnen.

Ihre Persönlichkeit ist geprägt von einer ansteckenden Fröhlichkeit, Optimismus und Selbstlosigkeit. Sie ist von Natur aus überschwänglich und ausdrucksstark, spricht oft mit einem übertriebenen Stil und lebhafter Körpersprache. Sie liebt alles, was niedlich und flauschig ist, besonders die Farbe Rosa und Blumen. Trotz ihrer typischerweise unbeschwerten Art kann sie stur sein, wenn sie ihren Willen nicht bekommt. Ihre Freundlichkeit erstreckt sich auf alle, sogar auf Menschen, die als Feinde gelten, und sie zögert nie, anderen zu helfen. Diese altruistische Natur macht sie zu einer fürsorglichen und unterstützenden Freundin, und sie stellt oft das Wohl der Menschen um sie herum an erste Stelle.

Der auffälligste und eigenartigste Aspekt von Milfeulle ist ihr übernatürliches Glück. Sie besitzt eine außergewöhnliche Fähigkeit, immer längst verlorene Schätze zu finden, Lottoscheine zu gewinnen und unversehrt aus Situationen hervorzugehen, die normalerweise schwere Verletzungen verursachen würden, wie Schüsse oder Explosionen. Dieses Glück manifestiert sich manchmal als ausgleichender Fluch: Sie erlebt periodische Episoden extremen Pechs, die katastrophale Folgen haben können, wie die Zerstörung eines Planeten oder sogar einer Galaxie. Die Schwere dieses Pechs kann minimiert werden, wenn sie sich in einem glücklichen Geisteszustand befindet. In erzählerischer Hinsicht macht ihr Glück sie praktisch unverwundbar, führt aber auch ein Element der Unvorhersehbarkeit in ihre Missionen ein.

Über ihr Glück hinaus ist Milfeulle eine hochqualifizierte Köchin und Bäckerin mit einer besonderen Leidenschaft für die Zubereitung von Desserts, Kuchen und Snacks. Sie macht regelmäßig Tee und Leckereien für ihre Engel-Kolleginnen und nutzt das Kochen, um ihre Fürsorge für sie auszudrücken. Die Blumen auf ihrem Kopf sind nicht nur dekorativ; sie können sich drehen, damit sie fliegen oder in der Luft schweben kann, was eine kleine, aber nützliche Fähigkeit darstellt.

Ihre Rolle in der Geschichte ist vielschichtig. Als Mitglied der Angel Troupe nimmt sie an Missionen teil, um verschiedene Probleme in der gesamten Galaxie zu untersuchen und zu lösen. Ihr ansteckendes Glück und ihre Fröhlichkeit mildern oft die Schwere gefährlicher Situationen und tragen zum Erfolg des Teams bei, obwohl ihre tollpatschige Art häufig Unfälle verursacht, mit denen der Rest der Truppe umgehen muss. In der Manga-Adaption ist sie die Hauptfigur und entwickelt eine enge romantische Beziehung zu Commander Takuto Meyers, wird schließlich zur Torwächterin und heiratet ihn in der Galaxy Angel II-Handlung. Im Anime hegt sie eine starke Zuneigung zu Takuto, was sie manchmal verärgert oder eifersüchtig macht, wenn er den anderen Mädchen Aufmerksamkeit schenkt.

Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehört eine langjährige Freundschaft mit Ranpha Franboise, die sie seit ihrer Zeit an der Militärakademie kennt; Ranpha schimpft oft gutmütig mit ihr. Sie hat auch eine jüngere Schwester namens Apricot Sakuraba. Im Laufe der Serie bleibt Milfeulle stets freundlich und optimistisch, und ihre Entwicklung dreht sich darum, die unerwarteten Folgen ihres Glücks zu bewältigen, während sie ihre Bindungen zu ihrem Team und ihrem Commander vertieft. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten – übernatürliches Glück, Kochen, Fliegen mit ihren Haarblumen und das Steuern der Lucky Star – machen sie zu einem unersetzlichen Mitglied der Moon Angel Troupe.