Hiyori ist ein junges Grundschulmädchen und die zentrale Figur ihrer Geschichte, deren tiefer persönlicher Verlust als Auslöser für die Erzählung dient. Nach dem Tod ihrer Großmutter durchlebt Hiyori intensive und anhaltende Trauer und drückt ihren Kummer aus, indem sie jeden Tag weint. Diese tiefe emotionale Not ist die treibende Kraft hinter der Entscheidung ihres Vaters, einen humanoiden Roboter zu erschaffen, um sie zu trösten.

Hiyoris Hauptmotivation wurzelt in ihrem Bedürfnis, mit der Abwesenheit ihrer Großmutter fertigzuwerden, einer emotionalen Leere, die ihren Alltag und ihre Beziehungen prägt. Ihre Rolle in der Geschichte ist die eines trauernden Kindes, dessen Familie auf einzigartige Weise eingreift, um ihr Leid zu lindern. Der Roboter namens Wasimo, der so gestaltet ist, dass er ihrer verstorbenen Großmutter ähnelt, wird speziell in Hiyoris Familie gebracht, um ihren Schmerz zu lindern und als Ersatz-Mutterfigur zu fungieren. Die Erzählung folgt Hiyori, wie sie mit diesem ungewöhnlichen Roboter interagiert, der trotz seiner seltsamen Fähigkeiten ein fester Bestandteil ihres Haushalts und ihres Alltags wird.

Die wichtigsten Beziehungen in Hiyoris Leben drehen sich um ihre Familie. Ihr Vater, genannt Papa, ist der Erfinder, der Wasimo baut, was eine direkte und fürsorgliche Reaktion auf ihre Trauer zeigt. Sie lebt auch mit ihrer Mutter, Mama, und einem Familienmitglied namens Masao zusammen. Die bedeutendste Beziehung ist die zu Wasimo selbst, dem Roboter, der zu ihrem Trost gebaut wurde und Verbindungen zu Hiyori und ihrer unmittelbaren Familie aufrechterhält. Zu den sekundären Verbindungen gehören Interaktionen mit anderen Gemeindefiguren wie Dentures, Hajime, Tsune, Rinko, Catfish Beard Sensei, Murohashi Sensei und einer Person namens Lonely Terakawa.

Was ihre Entwicklung betrifft, beginnt Hiyori in einem Zustand unerbittlicher Traurigkeit, aber die Erschaffung von Wasimo ist ein direkter Eingriff, um ihr zu helfen, zu heilen und die emotionale Leere zu füllen, die ihre Großmutter hinterlassen hat. Ihre Reise beinhaltet die Anpassung an die Anwesenheit dieser robotischen Großmutter und die außergewöhnlichen Situationen, die sie mit sich bringt. In einem Abenteuer, in dem sie in einen Konflikt zur Rettung der Erde verwickelt ist, stellt sich Hiyori einem großvaterartigen Roboter aus dem Weltraum namens Wasija, der Menschen in Maschinen verwandelt, sodass ihr Begleiter Wasimo die Normalität wiederherstellen muss. Was bemerkenswerte Fähigkeiten betrifft, besitzt Hiyori selbst keine außergewöhnlichen Kräfte; ihre Rolle wird durch ihren emotionalen Zustand und ihre zentrale Position innerhalb ihrer Familie definiert, um die sich die seltsamen Ereignisse mit dem superschnellen Roboter abspielen.