Makio Kidouin ist die weibliche Hauptfigur von Lance N Masques. Sie ist ein sechsjähriges Mädchen aus einer angesehenen Familie und lebt allein in einem großen Herrenhaus, nachdem ihre Mutter gestorben ist und ihr Vater nicht mehr in ihrem Leben präsent ist. Youtarou Hanabusa passt auf sie auf. Makio hat langes, helles olivgrünes Haar und rote Augen. Sie liebt die Idee von Helden, die für Gerechtigkeit kämpfen und sich vor niemandem beugen. Eine Zeit lang wollte sie selbst ein Held werden und trainierte jeden Tag in der Hoffnung, dieses Ziel zu erreichen. Eines Tages, während des Trainings, fiel sie, und Youtarou rettete sie, während er eine Verkleidung trug und die Identität von Knight Lancer annahm. Von diesem Moment an verehrt Makio Knight Lancer zutiefst, aber sie erkennt nicht, dass dieselbe Person, die sie gerettet hat, der angeblich erbärmliche Youtarou ist.

Makio ist ein freundliches und widerstandsfähiges junges Mädchen. Sie versucht stets, konzentriert und positiv zu bleiben, auch in schwierigen Zeiten, und sie möchte nicht, dass ihre Freunde sie unglücklich sehen. Sie kümmert sich sehr um die Menschen, die ihr nahestehen, und schämt sich nicht, vor Yotaro verletzlich zu sein, obwohl sie ihm gegenüber oft ernst auftritt. Sie ist mutig, selbstbewusst und hat einen starken Gerechtigkeitssinn. Trotz ihres jungen Alters ist sie intelligent und scharfsinnig, in der Lage, subtile Hinweise aufzunehmen und unter Druck schnell zu denken. Sie ist auch entschlossen und loyal, immer bereit, ihre Freunde zu unterstützen, wenn sie Hilfe brauchen.

Ihre Hauptmotivation ändert sich im Laufe der Geschichte. Anfangs strebt sie danach, selbst ein Held zu sein. Nachdem sie von Knight Lancer gerettet wurde, erkennt sie, dass sie, anstatt ein Held zu werden, stattdessen danach streben kann, eine großartige Dame zu werden, auf die Knight Lancer stolz sein kann, sie zu beschützen. Diese Entscheidung spiegelt ihre Bewunderung für den Ritter und ihren Wunsch wider, seines Schutzes würdig zu sein. Sie akzeptiert allmählich die Rolle einer edlen und unterstützenden Figur anstatt einer direkten Kämpferin.

In der Geschichte dient Makio als weibliche Hauptfigur und als Katalysator für viele von Youtarous Handlungen. Ihre Liebe zu Helden und ihr Glaube an die Gerechtigkeit treiben die Handlung voran und verleihen Youtarous geheimer Identität emotionale Tiefe. Sie knüpft auch wichtige Beziehungen zu den anderen Charakteren, insbesondere zu Youtarou, dessen Gefühle der Unzulänglichkeit im Kontrast zu ihrem unerschütterlichen Vertrauen in Knight Lancer stehen. In einer Episode soll sie fast ins Ausland geschickt werden, aber mit Knight Lancers Eingreifen entscheidet sie sich zu bleiben und sich der Aufgabe zu widmen, eine richtige Dame zu werden. Später gründet sie einen Ritterclub mit einer älteren Schwester, die sie aus ihrer Kindheit kannte, und entwickelt so ihre Verbindungen weiter.

Was die Fähigkeiten betrifft, so trainierte Makio während ihrer früheren Versuche, ein Held zu werden, im Schwertkampf, aber sie ist keine hochqualifizierte Kämpferin. Ihre wahren Stärken liegen in ihrem Mut, ihrer Positivität und ihrer Entschlossenheit. Sie beteiligt sich nicht an direkten Kämpfen, sondern unterstützt die Ritter emotional und moralisch. Im Laufe der Serie reift sie von einem aufstrebenden jungen Helden zu einer gefassten jungen Dame heran, die ihren eigenen Wert und ihren Platz im Leben der Menschen um sie herum versteht.