Numi Tahiro ist eine Nebenfigur, die im Anime Knights of Sidonia auftritt, einschließlich der Fortsetzungsstaffel Knights of Sidonia: Schlacht um Planet Neun. Sie ist eine erwachsene Wissenschaftlerin mit braunen Haaren und braunen Augen, die eine Brille trägt und im ET-Forschungszentrum arbeitet, wo sie Forschung über die Gauna betreibt. Über ihren Hintergrund ist wenig bekannt, da die Geschichte nur begrenzte Details liefert, aber sie scheint ihr Leben dem Studium der Gauna gewidmet zu haben. Ein Teil ihrer Arbeit umfasst die Beobachtung von Ena Hoshijiro und die Analyse ihres Verhaltens, um Informationen zu sammeln, die den Menschen von Sidonia helfen könnten, die außerirdische Bedrohung zu verstehen, der sie gegenüberstehen.

In Bezug auf ihre Persönlichkeit wirkt Numi ruhig, zurückhaltend und wissenschaftlich. Sie ist auf ihre Forschung konzentriert und von einem Verlangen nach Wissen und Verständnis getrieben. Ihre Hauptmotivation scheint zu sein, etwas über die Gauna zu lernen und dieses Verständnis zu nutzen, um Sidonia zu helfen, anstatt persönlichen Ehrgeiz oder Anerkennung zu verfolgen. Sie ist analytisch und geht ihre Arbeit mit Hingabe und Ernsthaftigkeit an.

Innerhalb der Geschichte dient Numi als unterstützende Figur und nicht als Kämpferin an vorderster Front. Ihre Rolle besteht darin, den zentralen Charakteren wichtige Informationen und Erkenntnisse zu liefern. Später in der Erzählung freundet sie sich mit Nagate Tanikaze und Izana Shinatose an und gibt ihnen entscheidende Informationen über die Gauna, was sie zu einer wertvollen Verbündeten der Protagonisten macht. Ihre Beziehungen zu Nagate und Izana gehören zu den bedeutenderen persönlichen Verbindungen in ihrem Leben und geben ihr eine Verbindung zum größeren Kampf jenseits ihres Labors.

Ihre Entwicklung ist relativ begrenzt, nimmt aber eine tragische Wendung. Trotz ihrer echten Beiträge und Freundschaften wird sie schließlich zu einer unfreiwilligen Dienerin von Ochiai und begeht letztendlich Selbstmord, ein düsteres Ergebnis, das von den zwanghaften Kräften innerhalb der Gesellschaft von Sidonia geprägt ist. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten liegen nicht im Kampf, sondern in wissenschaftlicher Expertise, insbesondere in ihrer Fähigkeit, das Verhalten und die Biologie der Gauna zu beobachten, zu analysieren und zu interpretieren. Durch diese Expertise spielt sie eine bedeutende Rolle bei der Unterstützung der Hauptfiguren, auch wenn ein Großteil ihres Innenlebens und ihrer persönlichen Geschichte von der Geschichte unerforscht bleibt.