Koichiro Marito ist ein erfahrener Soldat der Erdstreitkräfte im Rang eines Leutnants. Seine Vergangenheit wird durch die Tragödie des Tanegashima-Zwischenfalls fünfzehn Jahre vor dem Konflikt der Geschichte geprägt, eine verheerende Schlacht gegen das Vers-Imperium, in der er als Zugführer in einem Typ-90-Panzer diente und der einzige Überlebende seiner Einheit war – einer Einheit, zu der auch sein Kamerad John Humeray gehörte, dessen Erkennungsmarke Marito als ständige Erinnerung an seinen Verlust bei sich trägt. Dieses Ereignis ist das zentrale Trauma seines Lebens. Er legt eine sorglose und unaufrichtige äußere Persönlichkeit an den Tag, trinkt häufig im Dienst und setzt in stressigen Situationen Sarkasmus oder Spott ein, um seine tief sitzende Überlebensschuld und seinen Selbsthass zu verbergen. Unter dieser Fassade wird er von seinen Untergebenen, wie Yuki Kaizuka, als hochkompetenter und engagierter Soldat anerkannt.

Seine primäre Motivation entwickelt sich von der Vermeidung des Schmerzes seiner Vergangenheit hin zur aktiven Suche nach Sühne. Er strebt danach, die jüngere Generation von Soldaten davor zu bewahren, das gleiche Schicksal wie sein ursprünglicher Trupp zu erleiden, und sicherzustellen, dass sein eigenes Überleben einen Sinn hat. In seiner Rolle in der Geschichte fungiert Marito als erfahrener Feldkommandant und Mentor, der einen Kataphrakt steuert und entscheidendes taktisches Fachwissen gegen die technologisch überlegenen Mars-Streitkräfte bereitstellt. Seine Erfahrung aus erster Hand mit der Kriegsführung der Marsianer macht ihn zu einem unschätzbaren Aktivposten.

Zu seinen wichtigsten Beziehungen gehören Yuki Kaizuka, die ihn trotz seiner lockeren Haltung sehr schätzt; ihr Bruder Inaho Kaizuka, dessen strategische Brillanz Marito respektiert und unterstützt; und die bleibende Erinnerung an John Humeray, die sein ungelöstes Trauma repräsentiert. Im Laufe der Serie durchläuft Marito eine bedeutende Entwicklung, von einem verbitterten, gebrochenen Überlebenden, der von seiner Vergangenheit heimgesucht wird, zu einem entschlossenen Anführer, der sich seinen Dämonen stellt und proaktiv für eine hoffnungsvolle Zukunft kämpft. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören außergewöhnliche Pilotierungsfertigkeiten, strategisches Geschick und das unschätzbare praktische Wissen, das er durch das Überleben einer aussichtslosen Schlacht gewonnen hat, was ihm erlaubt, die Taktiken der Marsianer effektiv vorherzusehen und zu kontern.