Mamoru Uda ist ein Mensch, der wie Shinichi Izumi eine Begegnung mit einem Parasiten überlebt hat, ohne sein Bewusstsein zu verlieren. In seinem Fall erreichte der Parasit nicht sein Gehirn, sondern setzte sich im unteren Teil seines Kopfes, im Bereich von Kiefer und Hals, fest. Er arbeitet als Angestellter in einem Hotel und führt vor seiner Verwandlung ein relativ gewöhnliches Leben. Körperlich ist Uda sehr groß, hat eine durchschnittliche Statur mit einer leichten Neigung zu Übergewicht und trägt sein schwarzes Haar ordentlich gekämmt. Sein Parasit, der ursprünglich keinen Namen hat, später aber Kiefer oder Joe genannt wird, lernte die menschliche Sprache durch das Anschauen von Filmen und Dramen. Anders als viele andere Parasiten, die direkt und exklusiv sind, entwickelt Joe eine fröhliche und gesellige Persönlichkeit mit einem derben, groben Humor. Manchmal übernimmt er die Kontrolle über Udas Mund, verzerrt ihn in seltsame Formen und zwingt Uda, seltsame oder unangemessene Dinge zu sagen.

Uda selbst ist ein friedlicher, gelassener Mann, der gutherzig und einfühlsam ist. Er ist emotional verletzlich und neigt dazu, leicht zu weinen, besonders unter Druck. Trotz seiner nervösen Veranlagung besitzt er einen starken Gerechtigkeitssinn und kann überraschend mutig handeln, wenn es darum geht, andere zu beschützen. Seine Wärme und Verletzlichkeit heben ihn von den eher stoischen oder kalten Charakteren der Serie ab. Seine Motivationen werden nicht von großen Ambitionen getrieben; vielmehr zieht er es vor, Konflikte mit anderen Parasiten zu vermeiden und wünscht sich einfach, in Ruhe zu leben. Er freundet sich mit Shinichi und Migi an, nachdem er ihren gemeinsamen Zustand erkennt, und empfindet tiefes Mitgefühl für Shinichis schreckliche Erlebnisse.

Udas Rolle in der Geschichte ist die eines unterstützenden Verbündeten. Obwohl er Gefahren lieber aus dem Weg geht, zwingen ihn die Umstände in Kampfsituationen an der Seite von Shinichi. Seine wichtigste Beziehung ist die zu seinem eigenen Parasiten Joe. Die beiden existieren deutlich getrennt voneinander, wobei Joe oft als der durchsetzungsfähigere und gesprächigere Teil des Paares auftritt. Ihre Bindung ist funktional und kooperativ, sodass sie bei Bedarf gemeinsam handeln können. Uda entwickelt auch eine bedeutungsvolle Freundschaft mit Shinichi, die auf dem gegenseitigen Verständnis dafür beruht, was es bedeutet, einen Körper mit einem Parasiten zu teilen. Seine Entwicklung ist subtil: Er beginnt als ängstlicher, emotional überforderter Mann, wächst aber zu einem verlässlichen Verbündeten heran, der Shinichi bereitwillig hilft, sich Bedrohungen zu stellen.

Bemerkenswerte Fähigkeiten ergeben sich aus der einzigartigen Platzierung seines Parasiten. Da Joe sich im unteren Teil von Udas Kopf befindet, kann er sein parasitäres Gewebe nach unten in Udas Brust ausdehnen und so sein Herz schützen, das ein häufiges Ziel in Parasitenduellen ist. Diese defensive Fähigkeit verschafft Uda einen Vorteil in längeren Kämpfen. Da Uda jedoch etwas übergewichtig ist und sein Parasit sich in der Nähe des Kiefers befindet, führt körperliche Anstrengung dazu, dass er schnell außer Atem gerät. Darüber hinaus besitzt Uda die Fähigkeit, für längere Zeit die Luft anzuhalten, eine Fertigkeit, die sich in bestimmten Konfrontationen als nützlich erweist. Im Kampf ist Joe der primäre Kämpfer, der seine parasitären Erweiterungen offensiv einsetzt, während Udas Körper die Belastung erträgt. Zusammen bilden sie ein effektives, aber unkonventionelles Team.