Esmeralda, auch bekannt als Esmeralda San Valiante, ist die Königin des Valiante-Königreichs und die Mutter von Alfonso. Ihr Hintergrund ist in einer geheimen Abstammung verwurzelt, von der sie nie wusste, dass sie sie besitzt. Sie wurde als jüngere Tochter des vorherigen Trägers des Titels Garo und als Schwester von Anna Luis geboren. Um sie vor der Verfolgung der Makai-Ritter und -Priester durch die Kirche zu schützen, arrangierte ihr Vater, dass sie als Säugling weggenommen und in eine Adelsfamilie adoptiert wurde. Fernab der Welt der Magie und des Grauens aufgewachsen, führte sie ein privilegiertes Leben und heiratete schließlich König Fernando Valiante, mit dem sie einen Sohn, Alfonso, hatte.

Als Figur ist Esmeralda durch ihre stille Stärke, Würde und tiefe mütterliche Liebe geprägt. Sie ist eine gefasste und königliche Gestalt, die die Sicherheit und Zukunft ihres Sohnes über alles andere stellt, sogar über ihr eigenes Leben. Ihre Hauptmotivation ist es, ihre Familie und ihr Königreich vor den tückischen Machenschaften von Mendoza, dem königlichen Berater, zu schützen. Nachdem Mendoza die Vergiftung des Königs inszeniert und Esmeralda fälschlicherweise sowohl des Verbrechens als auch der Untreue beschuldigt, indem er behauptet, Alfonso sei ein uneheliches Kind, wird sie eingesperrt und wegen Hochverrats zum Tode verurteilt. Ihr treibendes Ziel wird nicht ihr eigenes Überleben, sondern sicherzustellen, dass Alfonso entkommt und stark genug wird, um ihr Zuhause zurückzuerobern.

In der Geschichte von Garo: The Animation dient Esmeralda als entscheidender emotionaler Anker und als Katalysator für Alfonsos Suche. Ihre Rolle ist weitgehend durch ihr Leiden unter Mendozas Hand und das ultimative Opfer, das sie bringt, definiert. Während ihrer Gefangenschaft wird sie von Mendoza am Leben gehalten, um als Druckmittel gegen ihren Sohn eingesetzt zu werden. Mit enormer Entschlossenheit wählt sie, als sie erfährt, dass Alfonso zurückgekehrt ist, den Freitod mit einem zerbrochenen Teller, um sicherzustellen, dass sie nicht als Waffe gegen ihn eingesetzt werden kann. Diese tragische Tat festigt Alfonsos Entschlossenheit und beseitigt das wichtigste Druckmittel, das Mendoza gegen ihn hat.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind zentral für ihre Identität. Sie ist die hingebungsvolle Frau des kränkelnden Königs Fernando und die liebevolle Mutter von Alfonso, für den sie ein Kreuz-Anhänger aufbewahrt, das ihr als Baby geschenkt wurde, in dem Glauben, es sei ein schützender Talisman. Unbekannt für sie trägt dieser Anhänger das Garo-Emblem und ist eine Verbindung zu ihrem leiblichen Vater. Diese Verbindung, die sie nie erfährt, macht sie auch zur Tante des Protagonisten Leon Luis, da ihre Schwester Anna seine Mutter war, obwohl sie Annas Hinrichtung miterlebt, ohne sie jemals als Familie zu erkennen. Ihr Hauptgegner ist Mendoza, der die Bedeutung ihres Anhängers erkennt und ihr Leben zerstört, um die Bedrohung zu beseitigen, die ihr Sohn für seine Macht darstellen könnte.

Esmeralda durchläuft im Laufe der Serie keine bedeutende Verwandlung im Sinne einer Änderung ihrer Überzeugungen; vielmehr zwingt die Situation ihre latente Stärke an die Oberfläche. Sie beginnt als Königin, die ein privilegiertes, wenn auch politisch heikles Leben führt. Ihre Entwicklung ist die Reise von einer beschützten Adligen zu einer Gefangenen, die dem Tod gegenübersteht, und schließlich zu einer aktiven Handelnden, die ihr eigenes Ende wählt, um den Sieg ihres Sohnes zu sichern. Eine bemerkenswerte, wenn auch passive Fähigkeit ist ihre Abstammung als Nachfahrin eines Makai-Ritters, die an ihren Sohn Alfonso weitergegeben wird und es ihm ermöglicht, die Rüstung des Ritters des Lichts zu erben. Sie selbst besitzt keine magischen oder kämpferischen Fähigkeiten, aber ihre Willensstärke und ihr letzter Akt der Selbstaufopferung sind ihre prägendsten und mächtigsten Handlungen.