Cumpa Rusita ist eine Nebenfigur, die als Oberst in der Forschungsabteilung der Hauptstadtgarde dient. Sein ursprünglicher Name ist Piani Kaluta, und er stammt ursprünglich aus der Venussphäre. Desillusioniert von dem, was er als stagnierenden und leblosen Geisteszustand der Menschheit im Weltraum wahrnahm, desertierte er von der Venus zur Mondkolonie Towasanga und gelangte schließlich zur Erde.

In seiner Rolle auf der Erde agiert Rusita als schattenhafte Figur innerhalb der militärischen Hierarchie des Hauptstadtterritoriums. Während er öffentlich ein Offizier der Hauptstadtgarde ist, der für die Überwachung der Einhaltung von Tabus und die Meldung von Verstößen an die Nabelschnur-Sekte zuständig ist, ist er insgeheim der Drahtzieher hinter der Bildung der Hauptstadtarmee, einer aggressiveren Streitmacht, die die unzureichende Hauptstadtgarde ersetzen soll. Er wird von einer großen und zynischen Philosophie angetrieben: Er glaubt, dass die Menschheit schwach geworden ist und den Schmelztiegel des Krieges braucht, um ihren Wettbewerbsgeist neu zu entfachen, Innovationen zu fördern und ihr fortwährendes Überleben und ihre Evolution zu sichern. Zu diesem Zweck ermutigt und befähigt er im Geheimen verschiedene Fraktionen auf der Erde, darunter das Hauptstadtterritorium und Ameria, langjährige Verbote zu brechen, indem sie fortschrittliche Waffen auf der Grundlage von Entwürfen der „Hermes‘ Rose“-Baupläne entwickeln und einsetzen.

Im Laufe der Geschichte bleiben Rusitas Motive den anderen Figuren weitgehend verborgen, die ihn als loyalen, wenn auch etwas distanzierten Offizier sehen. Sein Hauptziel ist es, Konflikte zwischen den Nationen der Erde zu schüren, in dem Glauben, dass der daraus resultierende Kampf die Menschheit härten wird. Er ist nicht mit den Interessen einer einzelnen Nation verbunden, sondern manipuliert Ereignisse auf globaler Ebene, um Kriegsführung zu fördern. Dies führt letztlich zu seiner Rolle als Hauptanstifter der Eskalation, die die Handlung der Serie vorantreibt, da seine Machenschaften dazu beitragen, einen größeren Krieg auszulösen, an dem die Erde, der Mond und andere Weltraumkolonien beteiligt sind.

Cumpa Rusita unterhält Schlüsselbeziehungen, die auf Manipulation und geteilter Autorität basieren. Er arbeitet mit Figuren wie Wilmit Zenam, Bellris Mutter, zusammen und hat Interaktionen mit dem spirituellen Führer Gel Trimedestus Nug, aber seine wahre Loyalität gilt seinem eigenen Plan. Er ist die unsichtbare Hand hinter der Hauptstadtarmee und hat mehr tatsächliche Macht als ihr nomineller Befehlshaber, General Jugan. Eine bedeutende Enthüllung erfolgt, als entdeckt wird, dass Rusita die Person war, die den jungen Bellri Zenam und Aida Surugan zur Erde brachte, was ihn direkt mit der Vergangenheit der Protagonisten verbindet.

In Bezug auf die persönliche Entwicklung bleibt Rusita in seiner Ideologie weitgehend statisch, verpflichtet seinem Glauben, dass Krieg für den Fortschritt der Menschheit notwendig ist. Er ist eher ein Planer und Beobachter als ein Frontsoldat. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind nicht kämpferischer, sondern strategischer und politischer Natur; er zeichnet sich durch langfristige Täuschung, Nachrichtenbeschaffung und die Manipulation mächtiger Organisationen hinter den Kulissen aus. Er ist der Architekt der Schaffung der Hauptstadtarmee und die treibende Kraft hinter der Verbreitung der Mobile-Suit-Technologie auf der Erde, was ein scharfes Gespür dafür zeigt, komplexe Ereignisse zu orchestrieren, um sein gewünschtes Ergebnis eines weit verbreiteten Krieges zu erreichen. Sein Ende kommt während der letzten Schlacht im Guayana-Hochland, wo er den Konflikt beobachtet und versehentlich eine Klippe hinunter in eine Schlucht gestoßen wird, wodurch er zu einem Opfer genau des Krieges wird, den er miterschaffen hat.