Pandaemon Yōdani, auch bekannt als Yōdani Rōshi und gelegentlich romanisiert als Roshi Yodani, ist eine Nebenfigur im Anime und Manga Tokyo ESP. Er ist ein älterer Kampfkunstmeister, der früher als Kampfkunstausbilder für die Tokioter Polizei tätig war und in dieser Funktion einen großen Teil der Tokioter Polizei ausbildete, einschließlich des Vaters von Rinka Urushiba. Diese langjährige Verbindung zu Rinkas Familie führt dazu, dass er ihr Mentor und Kampfausbilder wird, sobald sie in Konflikte mit anderen Espern verwickelt wird.

Sein auffälligstes Erkennungsmerkmal ist, dass er fast immer ein Panda-Maskottchenkostüm trägt, was ihn trotz seines Status als wahrer Kampfkunstmeister komisch und exzentrisch erscheinen lässt. Diese ungewöhnliche Darstellung spiegelt eine verspielte und schelmische Persönlichkeit wider. Seine Lehrmethoden sind unkonventionell und manchmal direkt, und seine praktische Unterweisung von Rinka beinhaltet eine Gag-Technik namens Panda-Pai-Faust, bei der er seine Faust in Richtung ihrer Brust stößt. Diese Routine stellt ihn als einen neckenden, leicht lüsternen alten Mann dar, aber hinter dem Humor bleibt er ein ernsthafter und effektiver Trainer.

Yōdani ist selbst ein Esper und besitzt die Fähigkeit der Hellseherei. Diese Fähigkeit erlaubt es ihm, Ereignisse jenseits des gewöhnlichen Sehens wahrzunehmen, was ihn zu einer wertvollen Informations- und Orientierungsquelle für die Protagonisten macht. Seine Motivationen konzentrieren sich darauf, die jüngere Generation, insbesondere Rinka, vorzubereiten und zu unterstützen, um den Gefahren zu begegnen, die durch die eskalierenden Esper-Konflikte in Tokio entstehen. Er agiert als Verbündeter und Mentorfigur und nicht als Frontkämpfer, wobei er sich auf seine Erfahrung als Polizeiausbilder und seine Voraussicht stützt, um den Hauptfiguren hinter den Kulissen zu helfen.

Innerhalb der Geschichte dient er als stabilisierende Präsenz und als Verbindung zwischen der älteren Generation der Strafverfolgung und der Kampfkunsttradition und den jungen Espern im Zentrum der Ereignisse. Seine Beziehung zu Rinka ist die eines großvaterähnlichen Lehrers, der sie ernsthaft trainiert und gleichzeitig mit neckendem Humor behandelt, und seine Bindung zu ihrem Vater wurzelt in den Jahren, die er mit der Ausbildung der Polizei verbracht hat. In Bezug auf die Entwicklung bleibt Yōdani eine konstante und zuverlässige Nebenfigur und keine Figur mit einem eigenen großen Handlungsbogen; seine Exzentrik sorgt für komische Erleichterung, während seine Hellseherei und sein Kampfexpertise in wichtigen Momenten praktische Hilfe bieten.