Inaho Kaiduka ist eine zentrale Figur der Erzählung, die als fünfzehnjähriger Oberschüler eingeführt wird, der in der Stadt Shinawara auf der Erde lebt. Als Waise des katastrophalen Ereignisses namens „Heaven's Fall“ lebt er mit seiner älteren Schwester Yuki Kaizuka zusammen und ist für die meisten Hausarbeiten zuständig, einschließlich des Kochens. Trotz seines jungen Alters wird er als hochbegabter Mensch dargestellt, der in seiner Klasse akademisch stets an der Spitze steht und sich in der militärischen Ausbildung, die in seinem Lehrplan Standard ist, auszeichnet.

Inahos prägendstes Merkmal ist seine tiefe und beständige Ruhe. Er verliert fast nie die Fassung, selbst in lebensbedrohlichen Situationen, und zieht es vor, sein Handeln auf logische und theoretische Analysen zu stützen, statt auf Emotionen. Diese stoische Haltung wird von anderen oft als Gefühllosigkeit wahrgenommen, aber diejenigen, die ihm nahestehen, insbesondere seine Schwester, verstehen, dass er durchaus Emotionen empfindet, er es nur schwer findet, sie offen zu zeigen. Er besitzt eine bemerkenswerte Fähigkeit, Informationen schnell zu verarbeiten, und nutzt selbst kleinste Beobachtungen, um die grundlegenden Prinzipien und Schwächen seiner Gegner zu erschließen. Seine Motivationen wurzeln in einem starken Pflicht- und Schutzgefühl. Obwohl er zunächst Zivilist ist, dient der Tod eines engen Freundes vor seinen Augen als Katalysator, der ihn dazu treibt, im Konflikt gegen die Marsinvasoren direkt zu handeln.

In der Geschichte fungiert Inaho als wichtigster taktischer Trumpf der Erdstreitkräfte. Angesichts der technologisch überlegenen Kataphrakte der Marsritter besteht seine Rolle darin, den Machtunterschied mit seinem Intellekt zu überbrücken. Er ist ein natürlicher Stratege, der unkonventionelle Pläne entwickelt und umsetzt, um scheinbar unbesiegbare Feinde zu neutralisieren. Normalerweise pilotiert er einen älteren, orangefarbenen Trainings-Kataphrakt, den KG-6 Sleipnir, der zu einem wiedererkennbaren Symbol auf dem Schlachtfeld wird. Seine Effektivität gegen die Marsritter, denen gegenüber er keine Gnade walten lässt, bringt ihm den furchteinflößenden Spitznamen „Der Orange Teufel“ ein.

Seine Beziehungen sind eher durch stille Loyalität und gegenseitiges Vertrauen geprägt als durch offene Zuneigungsbekundungen. Er lebt mit seiner Schwester Yuki, einer Militäroffizierin, deren Faulheit zu Hause er geduldig erträgt, während er gleichzeitig auf ihre Sicherheit achtet. Er kämpft an der Seite seiner Klassenkameraden, insbesondere Inko Amifumi und Calm Craftman, die seinen Anweisungen im Kampf folgen. Eine bedeutende Beziehung entsteht zu Prinzessin Asseylum Vers Allusia vom Mars, der er auf der Erde in Verkleidung begegnet. Er wird ihr treuer Beschützer, und das Vertrauen zwischen ihnen ist absolut. Im Gegensatz dazu ist sein Verhältnis zum Marsjungen Slaine Troyard das eines Rivalen und Feindes, geprägt von ihren gegensätzlichen Zielen und entscheidenden Konfrontationen.

Im Laufe der Erzählung durchläuft Inaho eine bedeutende körperliche Veränderung. In einer kritischen Auseinandersetzung erleidet er eine schwere Kopfverletzung und verliert sein linkes Auge. Er überlebt dieses Ereignis und kehrt mit einem kybernetischen Prothesenauge, dem sogenannten Analytical Engine, in den aktiven Dienst zurück. Dieses Gerät verbessert seine ohnehin schon beeindruckenden analytischen Fähigkeiten, sodass er komplexe Informationen mit übermenschlicher Geschwindigkeit verarbeiten und sogar bei der Navigation des Aldnoah-betriebenen Schiffs, der Deucalion, helfen kann. Dies wird möglich, weil er das Blut von Prinzessin Asseylum zu sich genommen hat, was ihm den Aktivierungsfaktor für den Aldnoah-Antrieb verlieh und ihn zum einzigen Erdbewohner machte, der solche Technologie bedienen kann. Diese Aufrüstung belastet jedoch seinen Geist stark. Nach dem Ende des Krieges lässt er sich das Auge entfernen und trägt eine Augenklappe, um zu einem normaleren Dasein zurückzukehren.