Momotarō ist der Haushund von Saho Shimatani und taucht im gesamten Anime immer wieder auf. Er ist ein vierbeiniger Hund mit einem gelblich-braunen Fell, das an einen Shiba Inu erinnert, und trägt oft ein Halsband. Als Haustier und nicht als Kämpfer ist seine Geschichte mit dem Haushalt der Shimatani verbunden, wo er als treuer Begleiter lebt. Seine Persönlichkeit ist die eines typischen ergebenen Haustiers; er beschützt seinen Besitzer und das Revier, das er als sein Zuhause betrachtet. Wenn ein Skorpion-Knochen angreift, versucht Momotarō tapfer, das Gebiet allein zu verteidigen, angetrieben von seinem Instinkt, diejenigen zu beschützen, die ihm am Herzen liegen. Allerdings ist er unterlegen und muss von Shougo Ryuujin gerettet werden, was seine Grenzen als gewöhnliches Tier in einer Welt mächtiger Knochenkämpfer aufzeigt. Seine Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die von Sahos Haustier, das eine bodenständige häusliche Präsenz bietet und gelegentlich an kleineren Konflikten teilnimmt, bei denen sein Mut seine tatsächlichen Fähigkeiten übersteigt. Seine wichtigste Beziehung ist die zu Saho, seiner Besitzerin, und seine Interaktionen mit der Hauptbesetzung finden oft im Zusammenhang mit der Verteidigung von ihr oder des Zuhauses statt. Momotarō durchläuft keine bedeutende Charakterentwicklung, sondern bleibt eine konstante und einfache Nebenfigur während der gesamten Serie. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind die eines typischen Hundes, darunter scharfe Sinne, von Loyalität getriebener Mut und ein beschützendes Wesen, aber er besitzt keine übernatürlichen oder kampforientierten Fähigkeiten, die für die Hauptkämpfe relevant sind.