Haruka Ten'ou, auch bekannt als die Wächterin Sailor Uranus, wird während der Handlung von "Sailor Moon Sailor Stars" als erfahrene und mächtige Kriegerin eingeführt. Sie ist eine große, sechzehnjährige Schülerin mit kurzem, windzerzaustem blondem Haar und einer schlanken, athletischen Statur, was Fremde oft dazu verleitet, sie für einen gutaussehenden jungen Mann zu halten. Ihr ziviles Leben ist das eines Wunderkindes; sie ist eine national anerkannte Rennfahrerin und eine erfolgreiche Sportlerin, die ihr Bedürfnis nach Geschwindigkeit als Flucht vor der Last ihres Schicksals nutzt. Sie kleidet sich typischerweise in maskuliner oder androgyner Kleidung, bevorzugt die männliche Schuluniform und praktische Kleidung, die leichte Bewegungen ermöglicht.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Haruka durch eine wilde Unabhängigkeit und einen eisernen Willen geprägt. Sie ist kühn, pragmatisch und hat eine scharfe Zunge, was oft zu Konflikten mit den idealistischeren inneren Sailor Guardians führt. Anders als die anderen Helden, die kämpfen, um alle zu retten, glaubt Haruka, dass der Schutz der Zukunft manchmal schreckliche Opfer erfordert – eine Denkweise, die sie kalt oder radikal erscheinen lässt. Ihre Hauptmotivation ist die Pflicht; als Mitglied der Outer Solar System Senshi ist ihre einzige Mission, ihre Prinzessin, Sailor Moon, vor Bedrohungen zu schützen, die von jenseits des Sonnensystems eindringen. Sie trägt diese Last mit tiefem Ernst und weigert sich, persönliche Gefühle in die Erfüllung ihrer Ziele einzubeziehen.

Ihre Rolle in der Sailor Stars-Erzählung ist die einer zynischen Veteranin und einer standhaften Beschützerin. Zusammen mit ihrer Partnerin Michiru Kaiou kehrt Haruka nach Tokio zurück, um sich einer neuen kosmischen Bedrohung zu stellen: Sailor Galaxia. Sie fungiert als Gegenpol zur optimistischen Sailor Moon, hinterfragt ständig die Motive neuer Verbündeter, insbesondere der Sailor Starlights, die sie aufgrund ihrer beschützenden Natur mit tiefem Misstrauen betrachtet. Ihre Beziehung zu Michiru Kaiou, Sailor Neptune, ist der Eckpfeiler ihrer Existenz. Sie sind Seelenverwandte, die als hingebungsvolles Paar zusammenleben und eine unzerbrechliche Bindung sowohl im Kampf als auch im zivilen Leben teilen. Sie teilt auch eine tiefe Verbundenheit mit Setsuna Meiou, Sailor Pluto, und fungiert als beschützende Elternfigur für die wiedergeborene Hotaru Tomoe, Sailor Saturn, und bildet so eine Ersatzfamilie.

Während dieser letzten Staffel bleibt Haruka entschlossen, zeigt aber subtile Entwicklungen. Der immense Druck des Kampfes gegen Galaxia, die weitaus stärker ist als jeder frühere Feind, treibt sie an ihre Grenzen. Trotz ihrer harten Schale zeigt sie eine tiefe Fähigkeit zu Vertrauen und Zuneigung und setzt letztendlich ihr Vertrauen in Sailor Moons Führung und die neuen Wächter. Sie ist bekannt dafür, Usagi Tsukino, die Anführerin der Gruppe, beschützend zu umsorgen, neckt sie oft, zeigt aber auch heftige Eifersucht, wenn andere, wie Seiya Kou, ihr zu nahe kommen.

Bemerkenswerte Fähigkeiten umfassen ihre Verwandlung in die Kriegerform von Sailor Uranus, der Kriegerin des Himmels. Sie besitzt übermenschliche Stärke, Geschwindigkeit und Beweglichkeit, was sie zu einer der körperlich beeindruckendsten Kämpferinnen der Serie macht. Getreu ihrer Verbindung mit dem Element Luft beherrscht sie Wind- und Atmosphärenkräfte. Zu ihren primären Angriffstechniken gehören "World Shaking", bei dem sie auf den Boden schlägt, um eine massive, erdbebenartige Schockwelle aus Energie zu erzeugen, und "Space Sword Blaster", eine Technik, die ihr Talisman, das Space Sword, beschwört, um mächtige, schneidende Windböen gegen ihre Gegner zu entfesseln.