Miyako Todaiji ist eine Klassenkameradin und beste Freundin von Maron Kusakabe, der Protagonistin, die sich heimlich in die Phantomdiebin Jeanne verwandelt. Sie wohnt im selben Wohnkomplex direkt gegenüber von Maron, was ihre enge Nähe und täglichen Interaktionen verstärkt. Miyako ist die Tochter eines Polizeidetektivs und unterstützt eifrig ihren Vater bei seinen Bemühungen, die schwer fassbare Kaitou Jeanne zu fangen, wobei sie bei Observationsaktionen oft eine fast führende Rolle übernimmt.

Miyako ist energisch und süß im Aussehen, hat aber ein hitziges Temperament und eine hartnäckige Ader. Sie ist zutiefst frustriert, wann immer Jeanne der Gefangennahme entgeht, und entwickelt häufig ausgeklügelte Fallen und Pläne, um die Diebin in die Enge zu treiben. Ihre Hauptmotivation ist es zu beweisen, dass Maron nicht Jeanne ist; einige Wochen vor Beginn der Geschichte hatten Klassenkameraden begonnen zu vermuten, dass Marons Aussehen und Verhalten mit denen der Diebin übereinstimmten, und Miyako möchte den Namen ihrer Freundin reinwaschen, indem sie die wahre Täterin fängt. In der Anime-Adaption bleibt Miyako bis spät in die Serie hinein unwissend, dass Maron und Jeanne dieselbe Person sind, und die Enthüllung verletzt sie tief. Im Manga hingegen behauptet sie, von Anfang an Bescheid gewusst zu haben und daran gearbeitet zu haben, Jeanne zu fangen, damit sie, falls Maron jemals entlarvt würde, behaupten könnte, alles sei ein Fehler gewesen.

Miyako hegt eine unerwiderte romantische Zuneigung zu Chiaki Nagoya, einem neuen Klassenkameraden, der ebenfalls in ihrem Gebäude wohnt. Sie erkennt schließlich, dass Chiaki in Maron verliebt ist, und tritt zurück. Später in der Geschichte entwickelt Miyako eine Beziehung zu Yamato Minazuki; im Manga heiraten sie und bekommen einen Sohn namens Shinji. Ihre Rolle in der Erzählung ist die eines gutmeinenden Hindernisses, das Marons geheime Mission unbeabsichtigt erschwert, aber sie dient auch als loyale Freundin, die Maron letztendlich unterstützt, als die Wahrheit ans Licht kommt.

Im Laufe der Serie wandelt sich Miyakos Haltung gegenüber Jeanne von offener Feindseligkeit zu Akzeptanz. Im Anime ist sie schockiert, als sie endlich sieht, wie Maron sich verwandelt, und der emotionale Schmerz erlaubt es dem Dämon Finn, sie kurzzeitig zu manipulieren, aber Maron kann sie aufwecken. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihr Einfallsreichtum beim Stellen von Fallen und ihre Entschlossenheit, in die Fußstapfen ihres Vaters als Detektivin zu treten, obwohl sie keine übernatürlichen Kräfte besitzt.