Peke ist ein kleiner sprechender Roboter, der von Lala Satalin Deviluke erschaffen wurde, um als ihr Allzweck-Kostümmodul zu dienen. In seinem üblichen Ruhezustand sieht Peke wie eine kompakte Kreatur mit spiralförmigen Augen und kleinen Flügeln auf dem Rücken aus und ist fast immer auf Lalas Kopf wie ein Haaraccessoire zu sehen. Obwohl Peke eine Maschine ist, ist es eindeutig empfindungsfähig und in der Lage, eine Reihe menschlicher Emotionen auszudrücken, was es eher wie einen lebendigen Begleiter als wie ein einfaches Werkzeug funktionieren lässt.

Als Kostümroboter besteht Pekes Hauptzweck darin, Lalas Kleidung zu formen. Es kann sich sofort in jedes Outfit verwandeln, das Lala in ihm programmiert hat, und es kann auch das Aussehen jeder Art von Kleidung kopieren, indem es sie einfach sieht. Dadurch fungiert Peke als Lalas tragbarer Kleiderschrank, der es ihr ermöglicht, Outfits im Handumdrehen zu wechseln. Diese Fähigkeit hat jedoch eine praktische Einschränkung, da das Produzieren und Aufrechterhalten von Kleidung Pekes Energieversorgung entleert. Wenn Peke zu lange ohne Aufladen auskommt, löst sich die von ihm erzeugte Kleidung allmählich auf, bis sie vollständig verschwindet, was Lala normalerweise in einem ungünstigen Moment ohne Kleidung zurücklässt. Peke gewinnt seine Energie durch Schlafen zurück, und diese nächtliche Aufladeanforderung ist ein wiederkehrendes Detail seines Verhaltens.

Peke wurde von Lala erschaffen und ist ihr außergewöhnlich ergeben, da es als ihr beständigster Begleiter dient. Diese Hingabe definiert Pekes Motivation, da sich seine Handlungen konsequent darum drehen, in Lalas Nähe zu bleiben, auf ihre Bedürfnisse zu achten und ihren Kleiderschrank zu versorgen. In der Originalserie ist Peke eine häufige Präsenz in alltäglichen Szenen, bietet oft Kommentare zu den Ereignissen, die sich um Lala abspielen, und sorgt für komische Erleichterung, besonders wenn sein Akku schwach wird oder wenn seine Verwandlungen unerwartete Probleme verursachen.

Trotz seiner Künstlichkeit steht Peke den Menschen um Lala herum nahe. Es begleitet Lala durch den Alltag im Yuuki-Haushalt und ist bei vielen der Interaktionen zwischen Lala, Rito Yuuki und den anderen Bewohnern anwesend. Pekes bedeutendste Beziehung ist die zu Lala, seiner Schöpferin und Hauptbegleiterin, aber es wird auch zu einer vertrauten Einrichtung für den weiteren Kreis der Charaktere. Ein bemerkenswerter Vorfall mit Peke ereignet sich, als eine fehlerhafte Erfindung vorübergehend Ritos Körper mit Pekes verschmilzt, ein Ereignis, das Rito später für sich behält, was zu einem bedeutungsvollen Moment innerhalb der größeren Geschichte wird.

Pekes Rolle setzt sich in To Love-Ru -Trouble- Darkness fort, obwohl seine Präsenz merklich abnimmt. Während die Geschichte ihren Fokus auf andere Charaktere verlagert, erscheint Lala weniger häufig, und Pekes Auftritte nehmen zusammen mit ihren ab. Selbst in Szenen, in denen Lala anwesend ist, spricht Peke selten, bis zu dem Punkt, an dem es leicht zu übersehen ist. Dennoch behält Peke seine charakteristischen Eigenschaften während der gesamten Serie bei: ein loyaler, gesprächiger Kostümroboter mit der Fähigkeit, sich in jede Art von Kleidung umzuformen, der als bleibendes Spiegelbild von Lalas Erfindungsreichtum und der engen Bindung zwischen Schöpferin und Schöpfung steht.