Kayo Zenna ist eine Nebenfigur im Anime Hyouka, die als junge Verwandte von Mayaka Ibara und als jüngere Schwester von Rie Zenna eingeführt wird. Sie ist ungefähr zehn Jahre alt und besucht die vierte Klasse, was sie während der Ereignisse der Serie in die Grundschule einordnet.

In Bezug auf ihr äußeres Erscheinungsbild wird Kayo als Mädchen mit schulterlangem braunem Haar dargestellt, das sie normalerweise in zwei tiefen Zöpfen trägt. Ihr Pony hängt auf der rechten Seite ihres Gesichts, und sie hat hellbraune Augen. Ihr Verhalten steht im Gegensatz zu dem ihrer älteren Schwester. Während Rie Zenna durchsetzungsfähiger ist und dafür bekannt ist, ihre Besitztümer zu kennzeichnen, wird Kayo als ruhiger und merklich schüchterner charakterisiert.

Kayos Hauptrolle in der Geschichte entfaltet sich während eines einzigen Episodenbogens, in dem die Hauptfiguren ein vermeintliches Geheimnis um eine geisterhafte Gestalt untersuchen, die in einem Lagerhaus einen Kimono trägt. Es stellt sich heraus, dass die Erscheinung tatsächlich Kayo selbst war. Sie hatte sich einen Kimono ihrer älteren Schwester Rie geliehen, ohne um Erlaubnis zu fragen, wohl wissend, dass Rie nicht einverstanden wäre, wenn sie ihn benutzt. Diese Handlung des Ausleihens des Kimonos führt zu der irrtümlichen Sichtung, die die Protagonisten, insbesondere Eru Chitanda, zunächst rätselhaft finden. Ihre Handlungen dienen als Auslöser für ein kleines Geheimnis, das es den Hauptfiguren ermöglicht, Themen wie familiäre Beziehungen und unausgesprochene Gefühle zu erkunden.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind durch ihre familiären Bindungen definiert. Sie ist die jüngere Schwester von Rie Zenna, und ihre Dynamik beinhaltet einen typischen Geschwisterkontrast in Persönlichkeit und Verhalten, bei dem Rie ihren Namen auf ihre Gegenstände schreibt, um Besitz zu markieren, während Kayo dies nicht tut. Sie ist auch eine Verwandte von Mayaka Ibara, die sie liebevoll Maya-chan nennt. Als Figur, die nur kurz auftaucht, durchläuft Kayo Zenna keine nennenswerte persönliche Entwicklung innerhalb der Erzählung. Ihre bemerkenswerten Eigenschaften zum Zeitpunkt ihres Auftretens sind ihre schüchterne Persönlichkeit und ihre Rolle beim Ausleihen des Kimonos, eine Handlung, die einen kleinen, aber wichtigen Handlungspunkt in der Serie vorantreibt. Ihre Beweggründe in diesem Moment sind einfach und beziehen sich auf den Wunsch eines Kindes, ein schönes Kleidungsstück zu tragen, auch wenn dies bedeutet, hinter dem Rücken eines Geschwisters zu handeln.