Goro Otaki ist ein leitender Kriminalkommissar bei der Präfekturpolizei Osaka, genauer gesagt in der Abteilung für Gewaltverbrechen der Ersten Ermittlungsabteilung. Sein Namensursprung geht auf die Figur Gorozo Otaki aus der Romanserie Onihei Hankacho zurück. Bei seinem ersten Auftritt im Manga und Anime ist er in den Naniwa-Serienmordfall verwickelt und bleibt eine wiederkehrende Figur, die eng mit der Region Osaka verbunden ist.

Körperlich hat Otaki eine kräftige und imposante Statur, die durch eine auffällige Narbe an seiner rechten Augenbraue ergänzt wird. Trotz dieses eher einschüchternden Erscheinungsbildes ist sein Charakter bemerkenswert sanft und gutherzig. Er widmet sich seiner Arbeit mit Ernsthaftigkeit und einem starken Verantwortungsbewusstsein. Er ist auch bereit, persönliche Verantwortung für Handlungen zu übernehmen, die er für notwendig hält, wie zum Beispiel, als er aktiv eingreift, um den Selbstmord eines Verdächtigen zu verhindern, und daraufhin von seinem Vorgesetzten gerügt wird.

Otaki unterhält mehrere wichtige Beziehungen innerhalb der Serie, wobei eine seiner bedeutendsten die zum Highschool-Detektiv Heiji Hattori ist. Heiji sucht Otaki oft auf, wenn er Informationen für einen wichtigen Fall benötigt, was zu einer engen Arbeitsfreundschaft zwischen den beiden führt. Heiji spricht Otaki mit der freundlichen und respektvollen Anrede han an, während Otaki Heiji wiederum liebevoll mit dem Spitznamen Hei-chan ruft. Otaki ist auch ein guter Freund und Untergebener von Heijis Vater, Heizo Hattori, dem Leiter der Präfekturpolizei Osaka, sowie von einem weiteren Vorgesetzten, Ginshiro Toyama.

Im zehnten Detektiv-Conan-Film, Das Requiem der Privatdetektive, spielt Otaki eine Rolle, die weitere Einblicke in seine persönlichen Verbindungen gibt. Im Verlauf dieses Films wird enthüllt, dass er einen Cousin namens Aoki hat, der als Polizist bei der Präfekturpolizei Kanagawa dient. Diese Enthüllung fügt seiner Hintergrundgeschichte eine weitere Ebene hinzu und zeigt seine familiären Bindungen innerhalb der Strafverfolgungsbehörden außerhalb der Region Osaka.

Im Laufe der Serie demonstriert Otaki bemerkenswerte Fähigkeiten, insbesondere im Bereich der Informationsbeschaffung. Seine Fertigkeit, relevante Daten effizient zu sammeln, ist so ausgeprägt, dass er inoffiziell als Suchmaschine nur für Heiji bezeichnet wurde, was seine Effizienz und Findigkeit unterstreicht. Er hat auch einen Hintergrund als Baseballspieler, da er in seiner Highschool-Zeit als Catcher für sein Team spielte. Sein Team schaffte es sogar unter die besten Acht im nationalen Highschool-Baseballturnier, bekannt als Detektiv-Koshien, und seine Leidenschaft für den Sport bleibt bestehen, da er auch während seiner Karriere als Polizist weiterhin die nationalen Meisterschaften verfolgt. Sein Lieblingsgericht soll Takoyaki sein.