Aoi Senoh dient als persönliche Zofe von Mashiro Blan de Windbloom, der Königin des Königreichs Windbloom. Sie ist eine junge Frau mit braunem Haar, das bis zur Taille reicht, und blauen Augen. Ihr typisches Erscheinungsbild umfasst einen Zopf und eine Schürze, was ihre Rolle im königlichen Haushalt widerspiegelt.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, zeichnet sich Aoi durch ihre Geduld und ihre beständige Unterstützung für ihre Herrin aus, obwohl sie häufig das kindische und anspruchsvolle Verhalten von Königin Mashiro ertragen muss. Sie ist eine ruhige und bodenständige Präsenz, die oft als Stimme der Vernunft angesichts von Mashiros Launen und der politischen Unruhen um den Thron fungiert. Aoi ist zutiefst loyal und prinzipientreu und zeigt eine bemerkenswerte Fähigkeit zur Selbstaufopferung. Dies wird am deutlichsten, als sie während der Flucht vor dem Fall Windblooms von Flüchtlingen konfrontiert wird, die den Aufenthaltsort der Königin wissen wollen. Anstatt Mashiro zu verraten, stürzt sich Aoi von einer Klippe und zieht den Tod der Unehre vor.

Ihre Motivationen sind größtenteils in ihrer Pflicht und ihrer persönlichen Hingabe an die Königin verwurzelt. Sie arbeitet fleißig daran, Mashiro zu führen und zu lenken, und leistet einen bedeutenden Beitrag zur geistigen und emotionalen Entwicklung der jungen Herrscherin, während sie zu einer fähigen Monarchin heranreift. Aoi ist eine der wenigen Menschen, denen Mashiro wirklich vertraut, und sie bleibt während der schwierigsten Prüfungen der Königin eine treue Verbündete.

Aoi pflegt eine sehr enge Beziehung zu Chie Hallard. Sie sind gute Freundinnen, und die Erzählung deutet an, dass ihre Bindung tiefer sein könnte als eine einfache Freundschaft. Ihre Verbindung ist ein bedeutender Aspekt von Aois Leben und bietet ihr persönliche Unterstützung außerhalb ihrer Pflichten gegenüber der Krone. Während des Krieges mit dem Fürstentum Altai überlebt Aoi ihren Sturz, wird jedoch von den Schwartz-Streitkräften gefangen genommen und eingesperrt. Chie, die in die Walküren-Einheiten eingeschleust wurde, riskiert ihre Position, um Aoi während ihrer Gefangenschaft heimlich zu besuchen. In der letzten Folge gelingt Chie die Rettung, sie befreit Aoi und wird wieder mit ihr vereint.

Bevor sie Zofe wurde, bewarb sich Aoi ursprünglich für die Aufnahmeprüfung der Garderobe, der Elite-Akademie, die Meister ausbildet, zog sich jedoch während der Abschlussprüfung zurück. Dieser Hintergrund deutet darauf hin, dass sie über ein gewisses Maß an Kampfausbildung oder angeborenem Potenzial verfügt, auch wenn sie keine vollwertige Otome wird. Ihre Hauptfähigkeiten liegen stattdessen in ihrer unerschütterlichen Loyalität, ihrer emotionalen Widerstandsfähigkeit und ihrer Fähigkeit zur persönlichen Aufopferung.