Mitsuyoshi Jubei Yagyu ist ein Nebencharakter in Shura no Toki: Age of Chaos und repräsentiert den historischen Yagyu-Klan der Schwertkämpfer. Er ist der Sohn von Yagyu Munenori, dem Meisterschwertkämpfer und engen Berater der Tokugawa-Shogune, und wurde in den angestammten Ländereien der Yagyu-Familie in Nara geboren. In der Serie wird Jubei als hochqualifizierter und stolzer Schwertkämpfer dargestellt, der als Ausbilder des Shoguns Tokugawa Iemitsu dient. Seine Rolle in der Geschichte wird durch seine Begegnung mit dem Mutsu-Klan definiert, der zentralen Kampfkunstlinie der Erzählung. Er liefert sich ein bedeutendes Duell mit einem Mitglied der Mutsu-Familie, einen Kampf, der für seinen Charakter entscheidend ist; während dieses brutalen Wettstreits verliert er ein Auge, was ihm das ikonische Aussehen eines einäugigen Schwertkämpfers verleiht. Diese Niederlage und Verletzung treiben seine Motivationen an, da er entschlossen ist, den Kampfstil des Mutsu-Klans zu verstehen und seine eigenen Fähigkeiten zu beweisen. Seine Persönlichkeit ist die eines hingebungsvollen und ernsthaften Praktikers des Schwertes, auf seine Weise ehrenhaft, aber auch durch die Pflicht seiner Familie gegenüber dem Shogunat gebunden. Er respektiert Stärke und ist tief von seiner Niederlage betroffen, die sein späteres Handeln im Handlungsbogen prägt. Seine wichtigsten Beziehungen umfassen seinen Vater Munenori und die Mutsu-Kämpfer, denen er gegenübersteht, insbesondere Yagumo Mutsu. Seine Entwicklung resultiert aus diesem Verlust und führt ihn dazu, über seinen eigenen Weg als Schwertkämpfer nachzudenken. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehört die Meisterschaft im Yagyu Shinkage-ryu-Stil der Schwertkunst, den er gegen die unberechenbaren und brutalen Techniken des Mutsu-Klans einzusetzen versucht.