Asuka Kaminogi ist die Mutter der Serienprotagonistin Haruka Kaminogi und ehemalige Bewohnerin der Stadt Hakodate. Mit 38 Jahren ist sie professionelle Autorin und Illustratorin von Kinderbilderbüchern, einer Tätigkeit, der sie von zu Hause aus nachgeht. Nach ihrer Scheidung von ihrem Ex-Mann Takuya Mayuzumi beschloss Asuka, mit ihrer Tochter in ihre Heimatstadt Hakodate zurückzukehren, um einen Neuanfang zu wagen.

Ihre Persönlichkeit wird häufig als distanziert und eigenwillig beschrieben, mit einer Tendenz zur Zerstreutheit oder Verträumtheit. Dies kann sich in einer abgelenkten Haltung äußern; beispielsweise ist bekannt, dass sie nicht sofort bemerkt, wenn ihre Tochter verschwunden ist. Als Nachteule, die oft bis spät arbeitet, schläft sie üblicherweise noch, wenn Haruka morgens zur Schule geht. Trotz dieser distanzierten Art ist Asuka eine zutiefst liebevolle und fürsorgliche Mutter, die großes Vertrauen in Haruka setzt und ihr viel Unabhängigkeit gewährt. Sie ist leicht reizbar und drückt ihren Ärger recht energisch aus, da sie die Angewohnheit hat, Glasgegenstände oder Getränke auf Menschen zu werfen, wenn sie wütend ist – ein Verhalten, das ihr Ex-Mann Takuya am eigenen Leib erfahren hat.

Asukas Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die einer unterstützenden Elternteil und einer stabilisierenden Präsenz in Harukas Alltag, der häufig durch interdimensionale Ereignisse gestört wird. Ihre eigene Vergangenheit und Beziehungen verleihen der Welt der Serie Tiefe. Sie und Miyuki Gotou, die Mutter von Harukas Freundin Yuu, waren seit ihrer Kindheit beste Freundinnen. Ihre enge Freundschaft begann jedoch zwei Jahre vor den Hauptereignissen der Serie zu bröckeln, nach dem Tod von Yuus Großmutter mütterlicherseits in Sapporo. Diese Kluft in ihrer Beziehung ist ein bedeutender emotionaler Unterstrom, bis ein Vorfall, bei dem Haruka und eine jüngere Version von Miyuki in die Vergangenheit reisen, letztlich Asuka und Miyuki ermöglicht, ihre Freundschaft zu bekräftigen und zu heilen.

Asukas persönliche Geschichte wird weiter durch ihre Beziehung zu Takuya Mayuzumi beleuchtet. Sie traf ihn erstmals in Tokio während ihres Kunststudiums, ein Zusammentreffen, das zufällig stattfand, als sie ihre Zeichnungen auf einer Treppe fallen ließ und er von dem, was er sah, beeindruckt war. Während ihrer Studentenzeit waren ihre Zeichenfähigkeiten nur mittelmäßig; eines ihrer Gemälde wurde berühmt sowohl von Takuya, der dachte, es sei ein Welpe, als auch später von Haruka, die dachte, es sei ein fetter Bär, falsch interpretiert, obwohl das beabsichtigte Motiv eine Katze war. Obwohl sie keine übernatürlichen Kampffähigkeiten besitzt, liegen ihre bemerkenswerten Fähigkeiten in ihrer kreativen Arbeit als veröffentlichte Autorin und Künstlerin, und ihre Charakterentwicklung konzentriert sich auf das Wiederaufleben einer wichtigen Freundschaft und ihre unerschütterliche, wenn auch manchmal unkonventionelle Hingabe zu ihrer Tochter.