Mamoru Endou ist der Hauptprotagonist der Inazuma Eleven Anime- und Manga-Serie. Er ist Schüler der Raimon-Mittelschule und fungiert als Torwart und Kapitän der Schul-Fußballmannschaft, später übernimmt er auch die Rolle des Liberos. Seine Leidenschaft für Fußball ist grenzenlos, und er zeichnet sich durch unerschütterliche Entschlossenheit sowie eine optimistische, niemals aufgebende Einstellung aus. Er stellt stets das Wohl seiner Teamkameraden über sein eigenes und schöpft Kraft daraus, die Menschen um sich herum zu ermutigen, was ihn zu einem natürlichen und inspirierenden Anführer macht.

Endous Hauptmotivation entspringt seiner tiefen Bewunderung für seinen Großvater Daisuke Endou, einen legendären Torwart. Er studiert die Technik-Notizbücher, die sein Großvater hinterlassen hat, und strebt danach, dieses Erbe zu ehren und selbst ein wirklich großartiger Torwart zu werden. Seine Liebe zum Sport ist so intensiv, dass er oft als Fußballfanatiker bezeichnet wird, und seine energiegeladene Persönlichkeit hilft ihm, andere für seine Sache zu begeistern, sei es beim Wiederaufbau des fast aufgelösten Raimon-Fußballclubs oder bei der Bildung der Nationalmannschaft Inazuma Japan.

Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Endous Rolle von einem entschlossenen, aber isolierten Torwart zu einem erfahrenen Kapitän und in späteren Jahren zu einem Mentor. In der Originalserie führt er Raimon durch das Football Frontier-Turnier, stellt sich dann einer außerirdischen Bedrohung in Form der Alius Academy und ist schließlich Kapitän von Inazuma Japan beim internationalen Football Frontier International-Wettbewerb. Zehn Jahre später, in Inazuma Eleven GO, kehrt er als Trainer von Raimon zurück, führt eine neue Generation von Spielern und trainiert später Chrono Storm. Seine Entwicklung ist geprägt von seiner Fähigkeit, Loyalität zu inspirieren, seinem Wachstum im Umgang mit Druck und seiner allmählichen Meisterschaft fortgeschrittener Techniken.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehören seine enge Bindung zum Stürmer Shuya Gouenji, dessen Ankunft Raimon die erste echte Offensivkraft verlieh, und seine Partnerschaft mit dem Mittelfeldspieler Yuuto Kidou, einem strategischen Denker, der zu einem vertrauenswürdigen Verbündeten wird. Er knüpft auch starke Verbindungen zu Teamkameraden wie Heigorou Kabeyama, Ichirouta Domon und Kazuya Ichinose sowie zu späteren Spielern wie Toramaru Utsunomiya. Das Vermächtnis seines Großvaters bleibt ein roter Faden, der seine Techniken und Philosophie beeinflusst.

Bemerkenswerte Fähigkeiten konzentrieren sich auf seine außergewöhnlichen Torwartfähigkeiten. Er entwickelt eine breite Palette von Hissatsu-Techniken, beginnend mit God Hand, einer mächtigen Parade, die eine riesige Hand beschwört, und steigert sich später zu Majin The Hand, Ijigen The Hand und God Catch, unter anderem. Er erlernt auch offensive Teamtechniken wie Inazuma Break und Jet Stream, die er in Abstimmung mit seinen Teamkameraden einsetzt. Seine Weigerung aufzugeben, selbst wenn er mit scheinbar unmöglichen Schüssen konfrontiert wird, ist wohl seine größte Stärke, da sie ihn dazu antreibt, sich ständig zu verbessern und sein Team zum Sieg zu führen.