Dr. Gero ist ein brillanter, aber rachsüchtiger Wissenschaftler, dessen Erfindungen einen Großteil des Konflikts vorantreiben. Ursprünglich ein Mensch, diente er als leitender Wissenschaftler der Red Ribbon Army, einer kriminellen Organisation, die von einem jungen Goku zerschlagen wurde. Er hegte einen tiefen Groll gegen diese Niederlage und widmete viele Jahre der Planung seiner Rache. Er tauchte unter und nutzte sein Genie, um eine Reihe mächtiger Androiden zu erschaffen, die alle mit dem alleinigen Ziel entworfen wurden, Goku zu töten. Auf seiner Suche nach Macht und Unsterblichkeit verwandelte er schließlich seinen eigenen Körper in eine Maschine und wurde zum Kampfmodell Android 20.

Um sicherzustellen, dass seine Schöpfungen stark genug wären, beobachtete Goku und seine Gefährten jahrelang heimlich, studierte ihre Kämpfe und steigenden Kraftniveaus. Er nutzte diese Daten, um eine Reihe von Androiden zu entwerfen und zu bauen. Zu seinen vielen Schöpfungen gehörten Android 17 und Android 18, zwei ehemalige Menschen, die zu Cyborgs wurden, und die ultimative biologische Waffe, Cell, der aus den Zellen der größten Kämpfer des Universums erschaffen wurde. In einer seltenen persönlichen Regung modellierte Gero Android 16 nach seinem verstorbenen Sohn, einem ehemaligen hochrangigen Red-Ribbon-Soldaten. Er programmierte Android 16 mit einer sanften Persönlichkeit, da er den Gedanken nicht ertragen konnte, das Abbild seines Sohnes im Kampf zerstört zu sehen.

Dr. Geros Persönlichkeit ist geprägt von seiner kalten, gnadenlosen und besessenen Art. Er ist völlig überzeugt von seiner überlegenen Intelligenz und der Macht seiner Technologie und glaubt, dass seine Schöpfungen ihn unbesiegbar machen. Seine Hauptmotivation ist eine einzige, alles verzehrende Vendetta gegen Goku für die Zerstörung der Red Ribbon Army. Dieser Hass erstreckt sich auf jeden, der sich mit Goku verbündet, da er sie als Hindernisse für seine Rache betrachtet. Trotz seiner Rücksichtslosigkeit zeigt er eine gewisse Heuchelei, indem er die DNA genau der Person, die er hasst, verwendet, um seine ultimative Waffe, Cell, zu erschaffen.

In der Geschichte von Dragon Ball Z Kai erscheint Dr. Gero zum ersten Mal als der mysteriöse Android 20. Er und sein Partner, Android 19, greifen eine Stadt an, um Goku und die Z-Kämpfer herauszulocken. Nachdem Android 19 von Vegeta zerstört wird, versucht Gero zu fliehen, da er erkennt, dass er unterlegen ist. Er zieht sich in sein verstecktes Berglabor zurück, um seine mächtigsten Schöpfungen, Android 17 und Android 18, zu aktivieren. Diese Entscheidung erweist sich als sein Untergang. Nach ihrer Aktivierung zeigen die rebellischen und arroganten Androiden 17 und 18 keine Loyalität gegenüber ihrem Schöpfer. Sie wenden sich schnell gegen ihn, und Android 17 tötet Dr. Gero, indem er seinen kybernetischen Körper zerstört, was seine persönliche Schreckensherrschaft beendet.

Nach seinem Tod lebt sein Vermächtnis durch seinen Hauptcomputer weiter, der den perfekten Androiden, Cell, fertigstellte und entfesselte. Cell erreicht später, was Gero nicht konnte: Er tötet Goku in einer Selbstzerstörungsexplosion, obwohl Goku später wiederbelebt wird. Als Android 20 besaß Gero mehrere bemerkenswerte Fähigkeiten. Sein mechanischer Körper verlieh ihm übermenschliche Stärke, Geschwindigkeit und Haltbarkeit sowie die Fähigkeit zu fliegen. Seine markanteste Fähigkeit war der Energieabsorptionsapparat in seinen Handflächen, der es ihm ermöglichte, die Lebenskraft und Energie eines Gegners zu entziehen, ihn zu schwächen und sich selbst möglicherweise zu stärken.