Milch, im japanischen Original als Chi-Chi bekannt, ist eine zentrale menschliche Figur in der Serie Dragon Ball Z Kai. Sie ist die Tochter des Ox-Königs und erscheint erstmals als junges Mädchen, das auf dem Feuerberg lebt. Als Kind ist sie schüchtern und unschuldig, aber auch eine fähige Kämpferin, die einen Dinosaurier mit der Klingenbefestigung an ihrem Helm besiegen kann. Sie trifft Goku während seiner frühen Abenteuer, und nach einem Missverständnis interpretiert sie Gokus Angebot, sie auf seiner Wolke reiten zu lassen, als Heiratsantrag. Goku, der das Konzept nicht versteht, stimmt zu, weil er denkt, Heirat sei eine Art Essen. Jahre später, beim 23. Starken Turnier der Welt, nimmt eine erwachsene Milch anonym teil und kämpft gegen Goku. Nachdem er gewinnt, indem er sie aus dem Ring stößt, erkennt er sie und hält sein Versprechen, sie zu heiraten.

In Dragon Ball Z Kai wechselt Milchs Rolle zu der einer Ehefrau und Mutter. Sie beschützt ihre Familie leidenschaftlich und priorisiert ein normales, friedliches Leben für ihre Söhne Gohan und Goten. Ihre stärkste Motivation ist sicherzustellen, dass Gohan eine ordentliche Ausbildung erhält und sich von gefährlichen Kämpfen fernhält, was sie oft in Konflikt mit Gokus Saiyajin-Natur und seinem Wunsch bringt, ihre Söhne für den Kampf zu trainieren. Sie wird als überfürsorgliche, willensstarke und manchmal hitzköpfige Frau dargestellt, die nicht zögert, selbst die mächtigsten Krieger zu tadeln, wenn sie ihre Familie gefährden. Trotz ihrer häufigen Wut liebt sie Goku und ihre Kinder zutiefst und zeigt echten Stolz auf ihre Errungenschaften.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind zu Goku, ihrem Ehemann, der oft ihre Sorgen übersieht, aber sich um sie kümmert; zu ihren Söhnen Gohan und Goten, die sie zur Bildung und weg vom Kämpfen lenken will; und zu ihrem Vater, dem Ox-König, der ihre Familie unterstützt. Im Laufe der Serie entwickelt sich Milchs Charakter von einer jungen Kämpferin zu einer Matriarchin, die allmählich akzeptiert, dass ihre Familie unweigerlich in kosmische Konflikte verwickelt wird. Sie erträgt den Stress, dass ihr Sohn von Piccolo trainiert wird, den Tod Gokus durch Raditz und die Angst um Gohans Reise nach Namek. In den späteren Handlungsbögen wird sie etwas nachsichtiger, wie zu sehen ist, als sie Goten erlaubt, mit Goku zu trainieren. Obwohl sie nicht an großen Kämpfen teilnimmt, behält sie die Kampfkunstfähigkeiten ihrer Jugend und wird als stärker als ein gewöhnlicher Mensch dargestellt. Ihre bemerkenswerteste Fähigkeit ist ihr heftiges Temperament, das selbst übermenschliche Charaktere einschüchtern kann.