Martin DaCosta ist ein Koordinator und eine Nebenfigur, die erstmals in Mobile Suit Gundam SEED als Unteroffizier in ZAFT auftritt, wo er als stellvertretender Kommandant und loyaler Adjutant des exzentrischen Kommandanten Andrew Waltfeld dient. Er ist ein pflichtbewusster und ernster Soldat, der oft als leidgeprüft und etwas angespannt beschrieben wird, was ihm manchmal Spott von seinem Vorgesetzten einbringt. Seine Hauptaufgabe während des frühen Konflikts besteht darin, Waltfelds Befehle an ihre Untergebenen weiterzuleiten und das Landschlachtschiff Lesseps zu befehligen, wann immer Waltfeld persönlich in die Schlacht zieht.

DaCostas Motivationen sind in seiner Loyalität gegenüber seinem Kommandanten und ZAFT verwurzelt, aber seine Perspektive ändert sich, nachdem Waltfeld besiegt und die Lesseps schwer beschädigt wird. Danach wird er in die Clyne-Fraktion verwickelt, hilft dabei, Lacus Clyne nach dem Diebstahl des Freedom Gundam in Sicherheit zu bringen, und nimmt später an der Rettung von Athrun Zala aus der Gefangenschaft seines Vaters Patrick Zala teil. Anschließend dient er an Bord des gestohlenen ZAFT-Unterstützungsschiffs Eternal, das nun von seinem ehemaligen Vorgesetzten Waltfeld kommandiert wird.

Im Manga Mobile Suit Gundam SEED Astray R vertieft DaCostas Begegnung mit dem Natural-Piloten Lowe Guele sein Verständnis des Krieges. Nachdem Lowe, ein Natural, ihn und seine Koordinator-Crew vor anti-koordinatorischen Kräften verteidigt, beginnt DaCosta, den Konflikt zwischen Naturals und Koordinatoren zu hinterfragen. Diese Erfahrung festigt wahrscheinlich sein Engagement für das Ziel der Clyne-Fraktion, den Krieg zu beenden.

Während Mobile Suit Gundam SEED Destiny arbeitet DaCosta als Geheimdienstbeschaffer für Lacus und untersucht die Aktivitäten von Chairman Gilbert Durandal. Es gelingt ihm, Details über den Destiny-Plan aufzudecken, während er die Mendel-Kolonie untersucht, aber seine Flucht führt unbeabsichtigt ZAFT-Streitkräfte zur Eternal und zur geheimen Mobile-Suit-Produktionsanlage von Terminal. Trotz dieses Rückschlags dient er weiterhin loyal. Später erscheint er im Kinofilm Mobile Suit Gundam SEED FREEDOM, wo er Waltfeld kurzzeitig bei der Unterdrückung eines Putsches in den PLANTs unterstützt.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehören seine dauerhafte Bindung zu Andrew Waltfeld, dem er durch mehrere Konflikte folgt; seine Zusammenarbeit mit Athrun Zala und Lacus Clyne als Teil der Anti-Patrick-Zala-Bewegung; und seine respektvolle Freundschaft mit Lowe Guele, die seine früheren Annahmen über Naturals in Frage stellt. DaCosta ist kein Mobile-Suit-Pilot, aber ein fähiger Kommandant und Stabsoffizier, der sich in Logistik, Schlachtfeldkoordination und Geheimdienstoperationen auskennt. Seine Entwicklung von einem vorschriftsmäßigen ZAFT-Offizier zu einem nachdenklicheren, kriegsmüden Mitglied einer friedenssuchenden Fraktion veranschaulicht das übergreifende Thema des persönlichen Wachstums inmitten der Komplexität des Krieges.