Miko Shibuya ist die Mutter von Yuuri Shibuya und seinem jüngeren Bruder Shouri sowie die Ehefrau von Shouma Shibuya. Sie wurde in Tokio, Japan, geboren und wuchs dort auf. Auf einer Party lernte sie ihren Ehemann kennen und heiratete ihn kurz darauf. Während ihrer Studienzeit an der Ferris-Universität in Yokohama war sie Mitglied des Fechtclubs und nahm an der Universiade teil, wo sie den Spitznamen „Hama no Jennifer“ erhielt. Manchmal bezeichnet sie sich selbst als Jennifer, ein Name, der von einem Computer-Wahrsageprogramm vorgeschlagen wurde.

Miko ist eine energiegeladene und fröhliche Frau, die oft sehr schnell spricht. Sie ist leicht aufgeregt und neigt dazu, überraschende Neuigkeiten ohne Zögern zu akzeptieren, wie zum Beispiel die Erkenntnis, dass ihr Ehemann ein Mazoku ist oder dass ihr Sohn sich mit einer Dämonenadligen verlobt hat. Sie ist eine hingebungsvolle Ehefrau und Mutter, die man häufig beim Kochen oder Putzen für ihre Familie antrifft und die stets für Gespräche und Fürsorge zur Verfügung steht. Trotz ihrer optimistischen Art hegt sie eine anhaltende Enttäuschung darüber, dass keiner ihrer Söhne mit Flügeln geboren wurde, eine Eigenschaft, die sie sich erhofft hatte. Als junge Mutter kleidete sie Yuuri in Mädchenkleidung, weil sie sich eine Tochter gewünscht hatte.

Ihre Rolle in der Geschichte ist in erster Linie die einer unterstützenden und gelegentlich humorvollen Präsenz auf der Erde. Sie gibt Yuuri ungewöhnliche Ratschläge, die sich manchmal als überraschend hilfreich für seine Abenteuer in Shin Makoku erweisen. Obwohl sie ein Mensch ohne magische Fähigkeiten ist, ist sie eine fähige Kämpferin, die im Fechten und in Kampfsportarten ausgebildet wurde. Ihre wichtigsten Beziehungen drehen sich um ihre Familie: Sie ist tief in das Leben ihrer Söhne eingebunden und sorgt für einen warmherzigen, wenn auch manchmal verwirrenden Haushalt. Miko durchläuft im Laufe der Serie keine bedeutende persönliche Entwicklung und bleibt eine durchweg liebevolle und exzentrische Mutterfigur.