Milly Ashford ist eine Nebenfigur in Code Geass: Lelouch of the Rebellion R2. Sie ist die Enkelin von Ruben K. Ashford, dem Schulleiter der Ashford-Akademie, und fungiert als Präsidentin des Schülerrats. Geboren in eine verfallende britannische Adelsfamilie, verloren die Ashfords ihren Adelsstatus nach der Ermordung von Kaiserin Marianne, die sie unterstützt hatten. Milly ist eine energiegeladene und extrovertierte junge Frau, bekannt für ihre Vorliebe, aufwändige schulweite Veranstaltungen und Partys zu schmeißen. Sie besitzt eine verspielte und schelmische Art und neckt oft ihre Freunde wegen ihrer persönlichen Angelegenheiten, wie zum Beispiel Shirley Fennettes Schwärmerei für Lelouch Lamperouge. Ihr Necken ist jedoch nie bösartig und darauf ausgelegt, ihren Mitmenschen, besonders in schwierigen Zeiten, Leichtigkeit zu bringen. Hinter ihrer unbeschwerten Fassade ist sie eine weise und taktvolle Vertraute, die ihren Mitschülern echte Unterstützung und aufschlussreiche Ratschläge bietet, wie zu sehen ist, als sie Kallen Kozuki wegen ihres komplizierten Familienlebens tröstet.

Milly ist eine der wenigen Personen, die Lelouchs wahre Identität als ehemaligen Prinzen von Britannia kennen, ein Geheimnis, das ihre Familie bewahrt hat, seit sie Lelouch und seine Schwester Nunnally nach Mariannes Tod aufgenommen haben. Sie hegt eine heimliche romantische Zuneigung zu Lelouch, versteht jedoch, dass die prekäre gesellschaftliche Stellung ihrer Familie es erfordert, dass sie einen Adligen heiratet. Um den Status der Familie Ashford wiederherzustellen, wird eine arrangierte Ehe zwischen Milly und Earl Lloyd Asplund geschlossen. Trotz dieser Verpflichtung bleibt Milly ihren Freunden und ihrer Rolle an der Akademie treu. Nach den Ereignissen der ersten Staffel fällt sie absichtlich durch ihre Prüfungen, um noch ein weiteres Jahr mit ihren Freunden auf dem Campus bleiben zu können. In R2 agiert sie weiterhin als das lebhafte Herz des Schülerrats, organisiert Veranstaltungen und bewahrt ein Gefühl von Normalität inmitten des eskalierenden Konflikts.

Im Laufe der Serie ist Millys Entwicklung subtil, aber bedeutend. Sie reift von einer unbekümmerten Intrigantin zu jemandem, der bewusst seinen eigenen Weg wählt. Schließlich sammelt sie genug Credits, um ihren Abschluss zu machen, löst ihre Verlobung mit Lloyd und verfolgt eine Karriere als Wetteransagerin für einen lokalen Fernsehsender, was ihren Wunsch nach Unabhängigkeit und einem Leben außerhalb aristokratischer Erwartungen zeigt. Milly hat keine übernatürlichen oder kämpferischen Fähigkeiten; ihre Stärken liegen in ihrer sozialen Intelligenz, ihrer Fähigkeit, Menschen zu lesen, und ihrem Talent, Gemeinschaft und Moral unter ihren Mitschülern zu fördern. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehört ihre Freundschaft mit Lelouch, den sie als Gleichgestellten behandelt und oft mit Schülerratsaufgaben betraut; ihre enge Bindung zu den Ratsmitgliedern Shirley, Rivalz Cardemonde und Nina Einstein; sowie ihre unerwiderte Zuneigung zu Lelouch, die sie mit Anmut und Pragmatismus handhabt. Rivalz hegt romantische Gefühle für sie, ob sie diese erwidert, bleibt jedoch unklar. In beiden Staffeln dient Milly als bodenständige Präsenz, die ihre Mitmenschen daran erinnert, dass Momente der Freude und Verbundenheit es wert sind, bewahrt zu werden, selbst in einer Welt im Krieg.