In Sailor Moon SuperS ist Helios der Hohepriester von Elysion, einem verborgenen Reich, das mit dem Erdreich verbunden ist, und der Hüter der Träume. Im Anime ist das geflügelte weiße Einhorn, bekannt als Pegasus, sein Alter Ego – die Form, die sein Geist annimmt, nachdem Königin Nehellenia seinen wahren Körper gefangen genommen und eingesperrt hat. Während Nehellenia den Goldenen Kristall sucht, den er beschützt, entkommt Helios als Pegasus und sucht Zuflucht in den reinen, schönen Träumen von Chibiusa, wo er überleben kann.

Als Charakter ist Helios sanft, ruhig und zutiefst mitfühlend. Er trägt ein stilles Pflichtbewusstsein und Selbstaufopferung in sich und stellt den Schutz von Elysion, des Goldenen Kristalls und der Traumwelt über seine eigene Freiheit. Er ist außerdem zunächst etwas zurückhaltend und geheimnisvoll, da er seine wahre Identität und seine Umstände absichtlich vor Chibiusa verbirgt, weil deren Offenbarung sie und die anderen Sailor Guardians gefährden könnte. Trotz dieser Zurückhaltung kümmert er sich aufrichtig um andere und bietet geduldige Führung und Beruhigung, besonders Chibiusa gegenüber.

Seine zentrale Motivation ist es, den Goldenen Kristall vor Nehellenia zu beschützen und Elysion in seinen früheren Zustand zurückzuversetzen. Er möchte auch die Träume Unschuldiger bewahren, die Nehellenia und ihr Dead Moon Circus zu verschlingen drohen. Da er außerhalb eines reinen Traums nicht lange überleben kann, ist er auf Chibusas Freundlichkeit angewiesen und lernt schließlich, ihr vollkommen zu vertrauen.

In der Geschichte dient Pegasus den Sailor Guardians als Führer und Verbündeter. Er erscheint Chibiusa in ihren Träumen und gewährt, wenn er gerufen wird, Sailor Moon und Sailor Chibi Moon verstärkte Kräfte, indem er sie in ihre mächtigeren Super-Formen verwandelt. Er stellt ihnen neue Werkzeuge zur Verfügung, darunter den Crisis Moon Compact und den Chibi Moon Compact für ihre Verwandlung sowie das Kaleido Moon Scope für Sailor Moon und das Crystal Carillon für Sailor Chibi Moon. Durch diese Gaben sind die Sailor Guardians in der Lage, gegen den Dead Moon Circus zu kämpfen und die Lemures-Kreaturen zu besiegen. Später verleiht er auch den Inneren Sailor Guardians ihre eigenen Super-Formen.

Seine Beziehung zu Chibiusa ist der emotionale Kern seiner Rolle. Zunächst hütet er viele Geheimnisse vor ihr, doch mit der Zeit entwickeln die beiden eine enge und liebevolle Bindung. Er gibt ihr Ratschläge über Freundschaft, Liebe und das Erwachsenwerden, und sie lernt, ihm zutiefst zu vertrauen. Ihre Verbindung wächst zu etwas Romantischem heran und gipfelt in einem gemeinsamen Kuss in der Traumwelt. Als Nehellenia schließlich entdeckt, dass Pegasus sich in Chibusas Träumen versteckt, und sie in einen ewigen Schlaf versetzt, ist Helios bewegt, den Sailor Guardians seine wahre menschliche Form und Identität zu offenbaren, damit sie sie retten können.

Im Laufe der Staffel entwickelt sich Helios von einer mysteriösen und vorsichtigen Präsenz zu einem hingebungsvollen Beschützer, der bereit ist, sich zu offenbaren und alles für die Menschen zu riskieren, die ihm am Herzen liegen. Nachdem der Dead Moon besiegt ist, bringt er den Goldenen Kristall zurück nach Elysion und lässt Chibiusa mit dem Versprechen zurück, dass sich ihre Wege in der Zukunft wieder kreuzen werden.

Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören das Erscheinen und Kommunizieren in Träumen, telepathische Sprache, die Verwandlung zwischen seiner Pegasus-Form und seiner menschlichen Form sowie das Kanalisieren der Kraft des Goldenen Kristalls, der durch das Horn auf Pegasus' Kopf dargestellt wird. Dieser Kristall ist entscheidend für die Niederlage Nehellenias, da seine Kraft es den Sailor Guardians ermöglicht, die Träume anderer zu vereinen und die Königin einzusiegeln. Im Anime ist Helios erheblich mächtiger als im ursprünglichen Manga, fähig, den Sailor Guardians dauerhafte Verbesserungen zu gewähren, magische Waffen zu beschwören und seine Energie in ihre stärksten Angriffe zu leihen.