Minako Aino, besser bekannt als Sailor Venus, ist die Hüterin der Liebe und Schönheit und die faktische Anführerin der Inneren Sailor Guardians, die direkt unter Sailor Moon dient. Sie war die erste der Sailor Guardians, die ihre Kräfte erweckte, nachdem sie ein ganzes Jahr vor Usagi Tsukinos Treffen mit Luna von der weißen Katze Artemis aktiviert worden war. In dieser frühen Zeit kämpfte sie allein unter dem Decknamen Sailor V, zunächst in London, bevor sie nach Japan zurückkehrte. In Sailor Moon SuperS erreicht Minako ihre Super Sailor Venus-Form, einen verstärkten Zustand, der es ihr ermöglicht, den Venus Love and Beauty Shock-Angriff einzusetzen, der goldene herzförmige Energie kanalisiert. Als Zivilistin ist sie ein aufgewecktes, energiegeladenes und manchmal zerstreutes Teenager-Mädchen, das davon träumt, ein berühmter Idol zu werden, und ständig Vorsprechen und Popkultur-Trends nachjagt. Sie ist sportlich und hervorragend im Volleyball, und ihre lebhafte, jungenhafte Art führt oft zu komischen Situationen, obwohl unter dieser fröhlichen Fassade eine zutiefst engagierte und selbstaufopfernde Kriegerin steckt. Ihre Motivationen wurzeln in ihrer Pflicht, die Mondprinzessin und die Erde zu beschützen, und sie nimmt ihre Rolle als Hüterin der Liebe wörtlich, indem sie begeistert Liebesratschläge erteilt, obwohl sie selbst wenig Erfahrung hat. Minako teilt eine enge, fast schwesterliche Bindung mit Usagi, agiert oft als ihre Partnerin in Sachen und pflegt eine herzliche Freundschaft mit den anderen Guardians, besonders mit Makoto. Sie lebt mit ihren Eltern zusammen, und ihr engster Vertrauter ist Artemis, der sie führt. Im Laufe der Serie balanciert Minako ihre ernste Mission mit ihrer verspielten Persönlichkeit aus, und in SuperS unterstützt sie das Team weiterhin als zuverlässiges, wenn auch gelegentlich übertriebenes Mitglied, was beweist, dass ihre Führungsqualitäten und Kampferfahrung unschätzbare Werte im Kampf gegen den Dead Moon Circus sind. Ihre Fähigkeiten basieren auf Licht, Liebe und Metall, und sie führt die Love-Me Chain, die Feinde fesseln oder negative Einflüsse entfernen kann, zusammen mit ihren charakteristischen sichelförmigen Energiestrahlen.