Helios ist der Hohepriester von Elysion, einem heiligen Traumreich unter der Erde, das mit Prinz Endymion verbunden ist. Im Anime Sailor Moon SuperS erscheint er im Laufe der Geschichte in Form eines geflügelten weißen Einhorns namens Pegasus. Seine ursprüngliche Aufgabe war es, als Wächter des Goldenen Kristalls der Träume zu fungieren, eines mächtigen Schatzes, der mit den Hoffnungen und Träumen der Menschheit verbunden ist. Als Königin Nehellenia und ihr Dead Moon Circus in Elysion einfielen, wurde Helios gefangen genommen. Um nicht entdeckt zu werden, verließ er freiwillig seinen physischen Körper, verwandelte sich in Pegasus und floh in die Welt der Träume, auf der Suche nach einem reinen Traum, in dem er sich verstecken konnte. Er fand dieses Refugium in den Träumen von Chibiusa, und von da an teilten die beiden eine tiefe und geheime Verbindung.

Als Charakter ist Helios sanft, leise und beschützend, mit einer stillen Sehnsucht nach seiner verlorenen Heimat und seiner wahren Gestalt. Er nimmt seine Wächterrolle ernst und offenbart sich nicht leichtfertig; zunächst bittet er Chibiusa, ihre Treffen geheim zu halten. Seine Hauptmotivation ist es, den Goldenen Kristall davor zu schützen, in die Hände des Dead Moon Circus zu fallen, Träumer davor zu bewahren, dass ihre Träume verschlungen werden, und letztendlich sich selbst und Elysion vom Einfluss Königin Nehellenias zu befreien. Seine wachsende Zuneigung zu Chibiusa wird ebenfalls zu einer wichtigen Motivation, da er ihre Sicherheit und ihr Glück neben seiner größeren Mission zu schätzen lernt.

Innerhalb der Geschichte agiert Pegasus als das geheime Herz des Konflikts der Staffel. Der Dead Moon Circus greift Menschen an, die wunderschöne Träume besitzen, in der Hoffnung, ihn zu finden und zu fangen, was viele der Kämpfe der Serie vorantreibt. Immer wenn die Sailor Guardians in ernste Gefahr geraten, kann Chibiusa Pegasus rufen, damit er erscheint. Er verleiht Usagi und Chibiusa ihre Super-Formen, indem er Sailor Moon den Crisis Moon Compact und den Kaleido Moon Scope gewährt und Sailor Chibi Moon den Chibi Moon Compact und das Crystal Carillon. Er leiht Super Sailor Moon auch im Kampf gegen die Lemures seine Stärke. Gegen Ende der Geschichte, als der Dead Moon entdeckt, dass Pegasus sich in Chibiusas Träumen versteckt hat, wird Chibiusa gefangen genommen und Königin Nehellenia versetzt sie in einen ewigen Schlaf. Helios erreicht sie und erweckt sie mit einem Kuss, woraufhin Sailor Chibi Moon die Kraft des Goldenen Kristalls nutzt, unterstützt von den Träumen und Wünschen der Menschen der Erde, um den Dead Moon Circus zu vernichten. Mit der besiegten Feindin wird Helios von seiner Pegasus-Form befreit und kehrt nach Elysion zurück.

Seine bedeutendste Beziehung ist die zu Chibiusa. Er beginnt als geheimnisvoller Traumgefährte, der Geheimnisse vor ihr hat, doch mit der Zeit kommen sich die beiden näher, und ihre Bindung vertieft sich zu etwas Wärmerem als Freundschaft, ausgedrückt durch Momente des Vertrauens, der Zuneigung und eines endgültigen Abschieds. Er hat auch eine Verbindung zu Mamoru, da Elysion das heilige Land von Prinz Endymion ist und der Goldene Kristall mit dieser Linie verbunden ist. Zu seinen Fähigkeiten gehören das Bewegen durch die Welt der Träume, das Fliegen als geflügeltes Pferd, das Ausstrahlen schützenden Lichts, das Stärken anderer Krieger sowie das Nutzen des Goldenen Kristalls in seinem Horn, der immense, aus Träumen gespeiste Kraft verleiht.