Chibi Usa, deren vollständiger Name Usagi Tsukino ist, obwohl sie ihren Spitznamen, der „kleines Kaninchen“ bedeutet, bevorzugt, ist die zukünftige Tochter von Usagi und Mamoru aus dem Crystal Tokyo des 30. Jahrhunderts. Sie reist in die Gegenwart zurück, erscheint zunächst während der Ereignisse von Sailor Moon R und wird zu einer zentralen Figur in der Handlung von Sailor Moon SuperS, wo sie die Rolle der Deuteragonistin übernimmt. In den nordamerikanischen Adaptionen wurde ihr bürgerlicher Name in Rini geändert.

Chibi Usa ist typischerweise ein energiegeladenes, extrovertiertes und aufgeschlossenes Kind, obwohl ihre Persönlichkeit auch von einem starken Willen und oft frechem Verhalten geprägt ist, besonders in ihren frühen Auftritten. Sie hegt eine tiefe, geheime Bewunderung für ihre Mutter Usagi aus der Vergangenheit, trotz ihrer ständigen Streitereien und Rivalität, die oft eher einer Geschwisterbeziehung als einer mütterlichen ähnelt. Eine bedeutende und wiederkehrende Quelle von Komik und Konflikt ist Chibi Usas seltsam starke Bindung an Mamoru, ihren zukünftigen Vater, die häufig Usagis Eifersucht hervorruft. Unter ihrer manchmal feindseligen Fassade hat sie ein gutes Herz und sorgt sich aufrichtig um die Menschen in ihrer Umgebung, auch wenn sie Schwierigkeiten hat, dies auszudrücken.

Ihre Hauptmotivation während der Serie ist ihr Traum, eine wahre Dame und eine mutige, unabhängige Perfektionistin zu werden, ganz wie ihr zukünftiges Ich. Ursprünglich reiste sie in die Vergangenheit, um den Silberkristall zu erhalten und ihre Mutter, Neo Queen Serenity, zu retten. In SuperS wird ihre Rolle noch entscheidender, da sie der von dem mystischen Pegasus, Helios, auserwählte Mensch ist, um seine Vertraute zu sein. Er kontaktiert sie durch eine Kristallkugel in ihrem Zimmer, und sie wird zum Schlüssel, der den Sailor Guardians hilft, gegen den Dead Moon Circus zu kämpfen, und spielt letztlich eine bedeutende Rolle bei der Rettung von Pegasus und der Besiegung von Königin Nehelenia.

In der SuperS-Staffel stehen Chibi Usas Beziehungen im Mittelpunkt der Handlung. Ihre Bindung zu Pegasus, der ihr Führung und Kraft verleiht, ist ein Eckpfeiler der Geschichte. Ihre Freundschaft mit Hotaru Tomoe, der zukünftigen Sailor Saturn, ist ebenfalls eine Schlüsselbeziehung, da Chibi Usa die erste Person ist, die sich mit der einsamen Hotaru anfreundet und ihr die Kameradschaft schenkt, die sie sich immer gewünscht hat. Während ihre Rivalität und eifersüchtigen Kämpfe mit Usagi andauern, ist ihre gegenseitige Liebe unbestreitbar, wobei Usagi einen starken Beschützerinstinkt entwickelt und zur „Glucke“ wird, wenn jemand sie bedroht. Auch ihre Beziehung zu den anderen Sailor Guardians vertieft sich, insbesondere zu Setsuna, Sailor Pluto, die als Betreuerin fungiert.

Im Laufe des Animes durchläuft Chibi Usa eine bedeutende Charakterentwicklung. Sie entwickelt sich von einer verwöhnten, feindseligen und zeitweise antagonistischen Figur bei ihrem Debüt zu einer reiferen und ausgeglicheneren Person zur Zeit von Sailor Moon SuperS und darüber hinaus. Obwohl einige Fan-Kritiken anmerken, dass ihre prominente Rolle in SuperS den Fokus von anderen Charakteren ablenkte, ist ihr Wachstum als Sailor Senshi und als Person offensichtlich. Sie wird weniger zur Last und mehr zu einer fähigen, wenn auch noch lernenden Heldin.

Als Kämpferin ist Chibi Usa die bürgerliche Identität von Sailor Chibi Moon, einer Sailor Guardian in Ausbildung. Ihre Fähigkeiten sind im Allgemeinen weniger mächtig als die der älteren Senshi, und im Anime werden ihre Angriffe oft als eher komisch oder ablenkend denn als zerstörerisch dargestellt. Sie besitzt jedoch einzigartige und wesentliche Kräfte, die mit ihrer Verbindung zu Pegasus verbunden sind. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten und Gegenständen gehört die Verwandlung in Sailor Chibi Moon mit ihrer Brosche. Ihr primärer Solo-Angriff ist Pink Sugar Heart Attack, der kleine herzförmige Feuerwerkskörper aus ihrem Pink Moon Stick abfeuert und für direkten Schaden oft wirkungslos ist, hauptsächlich dazu dient, Feinde abzulenken. In SuperS erhält sie die Kraft, sich mit dem Ausspruch Moon Crisis, Make Up in Super Sailor Chibi Moon zu verwandeln. Sie erhält das Crystal Carillon von Pegasus, das es ihr ermöglicht, ihn im Kampf zu rufen, indem sie Twinkle Yell ruft. Sie führt auch Kombinationsangriffe mit Sailor Moon aus, wie Double Rainbow Moon Heart Ache und später Moon Gorgeous Meditation mit dem Kaleido Moon Scope. Indem sie als Brücke zu Pegasus dient, ermöglicht sie Sailor Moon, auf die Kraft zuzugreifen, die nötig ist, um die Hauptgegner der SuperS-Staffel zu besiegen.